Funkcja Pełna samodzielna jazda (pod nadzorem) v14.3.3 obejmuje następujące elementy:
- Ulepszenie uczenia przez wzmacnianie (RL) w trenowaniu sieci neuronowej FSD, co skutkuje poprawą działania w wielu różnych scenariuszach jazdy.
- Ulepszono enkoder wizyjny sieci neuronowej, poprawiając rozumienie w rzadkich scenariuszach i przy niskiej widoczności, wzmacniając rozumienie geometrii 3D oraz rozszerzając rozumienie znaków drogowych.
- Przepisano od podstaw kompilator i środowisko uruchomieniowe AI z wykorzystaniem MLIR, co przełożyło się na skrócenie czasu reakcji o 20% i zwiększenie szybkości iteracji modelu.
- Ograniczono niepotrzebne zjeżdżanie w obrębie pasa oraz drobne przypadki jazdy na zderzaku.
- Zwiększono decyzyjność w zakresie wyboru miejsca parkingowego i manewrowania.
- Ulepszono przewidywanie pinezki lokalizacji parkingu, która jest teraz wyświetlana na mapie z ikoną P.
- Ulepszono reakcję na pojazdy uprzywilejowane, autobusy szkolne, pojazdy wymuszające pierwszeństwo i inne rzadkie pojazdy.
- Ulepszono reakcję na małe zwierzęta, skupiając uczenie RL na trudniejszych przykładach i dodając nagrody za lepsze proaktywne bezpieczeństwo.
- Usprawniono obsługę sygnalizacji świetlnej na skomplikowanych skrzyżowaniach z sygnalizatorami złożonymi, na krętych drogach i przy zatrzymywaniu się na żółtym świetle — dzięki uczeniu na trudnych przykładach RL pochodzących z floty Tesla.
- Poprawiono obsługę rzadkich i nietypowych obiektów wystających, zwisających lub pochylających się na torze jazdy pojazdu poprzez pozyskiwanie rzadkich zdarzeń z floty.
- Poprawiono obsługę tymczasowych pogorszeń działania systemu, zachowując kontrolę i automatycznie przywracając sprawność bez interwencji kierowcy, co zmniejsza liczbę niepotrzebnych rozłączeń.
- Poprawiono czułość systemu monitorowania kierowcy poprzez lepsze śledzenie wzroku, lepsze uwzględnianie okularów oraz wyższą dokładność w zmiennych warunkach oświetleniowych.
- Pomóż firmie Tesla ulepszać funkcję Samodzielna jazda, wybierając powód interwencji na ekranie głównym po przejęciu kontroli.
- Możesz teraz zobaczyć dystans przebyty w FSD (pod nadzorem) bez interwencji. Aplikacja Samodzielna jazda pokaże również twoją najdłuższą serię bez interwencji.
Nadchodzące usprawnienia:
- Rozszerzenie rozumowania na wszystkie zachowania poza obsługą miejsca docelowego.
- Dodanie funkcji unikania dziur.
