Full Self-Driving (Supervised) v14.3.3 omvat het volgende:
- De Reinforcement Learning (RL)-fase van de training van het neurale FSD-netwerk is geüpgraded, wat resulteert in verbeteringen in een breed scala aan rijscenario's.
- De upgrade van de neurale netwerkvisie-encoder verbetert het begrip in zeldzame scenario's en bij slecht zicht, versterkt het begrip van 3D-geometrie en breidt het begrip van verkeersborden uit.
- We hebben de AI-compiler en runtime volledig opnieuw geschreven met MLIR, wat resulteerde in een 20% snellere reactietijd en een verbeterde iteratiesnelheid van het model.
- Onnodig aan één kant van de rijstrook rijden en gering bumperkleefgedrag verminderd.
- Verhoogde besluitvaardigheid bij het kiezen van een parkeerplaats en manoeuvreren.
- Verbeterde voorspelling van de parkeerlocatie, nu weergegeven op een kaart met een (P) -pictogram.
- Verbeterde reactie op hulpdiensten, schoolbussen, voertuigen die geen voorrang verlenen en andere zeldzame voertuigen.
- Verbeterde afhandeling van kleine dieren door de RL-training te focussen op moeilijkere voorbeelden en beloningen toe te voegen voor een betere proactieve veiligheid.
- Verbeterde omgang met verkeerslichten op complexe kruispunten met samengestelde verkeerslichten en op wegen met bochten, en bij het stoppen voor oranje licht — gebaseerd op training met moeilijke RL-voorbeelden uit het Tesla-wagenpark.
- Verbeterde omgang met zeldzame en ongebruikelijke objecten die uitsteken, hangen of in het traject van het voertuig leunen, gebaseerd op zeldzame gebeurtenissen verzameld uit het wagenpark.
- Verbeterde afhandeling van tijdelijke systeemverslechteringen door de controle te behouden en automatisch te herstellen zonder ingrijpen van de bestuurder, wat onnodige uitschakelingen vermindert.
- Verbeterde gevoeligheid van het bestuurdersbewakingssysteem met betere oogbewegingsregistratie, verwerking van brillen en een hogere nauwkeurigheid in wisselende lichtomstandigheden.
- U kunt Tesla helpen Self-Driving te verbeteren door na een overname op het hoofdscherm een reden voor de interventie te selecteren.
- U kunt nu de afgelegde afstand in FSD (Supervised) zonder interventie bekijken. De Self-Driving-app geeft ook uw langste interventievrije reeks weer.
Komende verbeteringen:
- de redenering uitbreiden naar alle gedragingen buiten de bestemmingsafhandeling.
- Toevoegen van kuilvermijding.
