Update 2026.21.6 (FSD 14.1 Lite & 14.3.7) - Release Notes

Update Stats

Number of Cars

Percent of Fleet

0.4%

Installs Pending

Rollout Yesterday

-3

Rollout Today

All Statistics

Stats by TeslaFi

Tesla Videos

Details

FSD Version

FSD 14.1 Lite & 14.3.7

Release Date

August 9, 2026

FSD Beta Updates

All FSD Updates

Statistics Overview

Number of Cars

Percent of Fleet

0.4%

Installs Pending

Rollout Yesterday

-3

Rollout Today

This update includes FSD v14.1 Lite. The release notes for FSD remain the same and this release likely focuses on bug fixes such as reversing issues, and potential overheating issues. This update also includes FSD v14.3.7 for HW4 vehicles.

풀 셀프 드라이빙(감독형) v14.1 Lite

HW3

모델:

HW3

풀 셀프 드라이빙(감독형) v14.1 Lite에는 다음 기능이 포함됩니다:

- HW4 V14에서 개선된 성능을 HW3에도 적용. 이를 통해 HW3가 HW4 V14를 기반으로 다양한 주행 상황을 처리하는 방법을 학습할 수 있게 되었습니다. 이 과정에서 강화 학습(RL)과 오프라인 모델을 비롯한 HW4의 개선 사항을 HW3에서도 활용할 수 있게 되었습니다.

- 내비게이션 처리, 차선 합류 및 분기, 보행자와의 상호작용, 신호등, 차량 끼어들기 등 다양한 주행 상황에서의 대응 성능 향상.

- 불필요한 감속 감소, 더욱 부드러운 조향 및 일관된 차선 중앙 유지를 통해 일반적인 주행 상황에서의 승차감 향상.

- 주차, 출차 및 후진 기능 추가.

- 풀 셀프 드라이빙이 정차하거나 주차할 위치를 선택할 수 있는 도착 옵션이 추가됨(주차장, 도로변, 진입로 중에서 선택 가능).

- 이제 속도 프로필을 언제든지 사용할 수 있어 선호하는 주행 스타일을 더욱 세부적으로 설정할 수 있습니다.

풀 셀프 드라이빙(감독형) v14.3.7

HW4

모델:

HW4

풀 셀프 드라이빙(감독형) v14.3.7 포함 기능:

- 풀 셀프 드라이빙 신경망 학습의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 주행 시나리오에서 성능을 개선했습니다.

- 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드물게 발생하는 상황 및 시야가 제한된 상황에 대한 인식 성능을 개선하고, 3D 기하 구조에 대한 이해를 강화했으며, 교통 표지 인식 범위를 확장했습니다.

- AI 컴파일러와 런타임을 MLIR 기반으로 전면 재작성하여 반응 속도를 20% 높이고 모델 반복 속도를 개선했습니다.

- 불필요한 차선 편향 동작과 경미한 근접 주행 성향을 완화했습니다.

- 주차 공간 선택 및 주차 기동의 판단 속도와 정확성을 향상시켰습니다.

- 주차 위치 핀 표시 정확도를 개선했으며, 이제 지도에 P 아이콘으로 표시됩니다.

- 긴급 차량, 스쿨버스, 통행 우선권 등을 침해하는 차량 및 기타 드물게 마주치는 차량에 대한 대응 성능을 강화했습니다.

- 더 어려운 사례에 강화 학습(RL)을 집중하고 향상된 선제적 안전 확보에 대한 보상 메커니즘을 추가하여 소형 동물에 대한 대응 성능을 개선했습니다.

- Tesla 차량 플릿에서 수집한 어려운 강화 학습(RL) 사례를 기반으로, 복합 신호 체계가 적용된 복잡한 교차로, 곡선 도로 및 황색 신호 정지 상황에서의 신호등 처리 성능을 개선했습니다.

- 차량 진행 경로로 돌출되거나 매달리거나 기울어져 있는 드물고 특이한 물체에 대한 대응 성능을 개선했으며, 이를 위해 Tesla 차량 플릿에서 발생 빈도가 낮은 사례를 수집해 반영했습니다.

- 운전자 개입 없이도 제어를 유지하고 자동으로 복구하도록 하여 일시적인 시스템 성능 저하 상황에 대한 대응을 개선했으며, 불필요한 해제를 줄였습니다.

- 시선 추적 성능 향상, 안경 등 착용 상태 처리 개선, 가변적인 조명 환경에서의 정확도 향상을 통해 운전자 모니터링 시스템의 민감도를 개선했습니다.

- 향상된 스마트 차량 호출, 풀 셀프 드라이빙 및 Robotaxi 간 모델을 통합하여 보다 향상되고 신뢰성 높은 동작을 구현했습니다.

- 인계 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하여 Tesla의 어시스티드 드라이빙 개선에 도움을 주세요.

- 이제 개입 없이 풀 셀프 드라이빙(감독형)으로 주행한 거리를 확인할 수 있습니다. 어시스티드 드라이빙 앱은 최장 무개입 연속 기록도 표시합니다.

- 이제 목적지에 도착하면 지도에 주차 옵션이 디스플레이됩니다.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

향상된 스마트 차량 호출

모델:

향상된 스마트 차량 호출(ASS) 및 간단 차량 호출이 이제 Cybertruck에서 제공됩니다!

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)

HW4

모델:

HW4

운전자의 감독 하에 풀 셀프 드라이빙 구현 기능(수퍼바이즈드)으로 Tesla를 거의 모든 곳에서 운전할 수 있습니다. 주차된 위치에서 출발하여 차선변경, 내비게이션 경로상의 분기 선택, 다른 차량 및 장애물 주변 운행, 좌우회전 및 목적지 주차 등 작업을 수행합니다. 사용자와 사용자가 허가한 모든 사람은 주의 깊은 관찰과 함께 추가적인 주의를 기울여 사용해야 합니다. 이 기능으로 차량이 자율주행 차량이 되는 것은 아닙니다. 방심하지 마세요.

풀 셀프 드라이빙 구현 기능(수퍼바이즈드)이 차량에서 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 UI의 자율주행 시작하기 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르세요. 오토파일럿 설정에서 풀 셀프 드라이빙 구현 기능(수퍼바이즈드)을 비활성화할 수 있습니다.

주차(P) 상태에서 어시스티드 드라이빙 시작

HW3

모델:

HW3

운전자가 다음 조건을 충족하면 화면에 버튼이 표시됩니다. 조건은 다음과 같습니다(이에 국한되지 않음).

- 운전자가 운전석에 앉아 있을 것.

- 운전자가 안전벨트를 착용할 것.

- 실내 카메라가 가려지지 않을 것.

'브레이크 확인' 기능을 사용하면 운전자가 풀 셀프 드라이빙(감독형)을 활성화하기 전에 브레이크 페달을 밟았다가 놓아야 합니다. 브레이크 확인이 비활성화된 경우, 버튼을 누르면 어시스티드 드라이빙이 브레이크를 작동시키고 풀 셀프 드라이빙(감독형)을 활성화합니다. 운전자 감지 요건이 충족되지 않거나 풀 셀프 드라이빙(감독형)이 운전자를 감지하지 못하는 경우, 브레이크 페달을 밟았다 떼어 확인해야 합니다. 브레이크 확인 기능은 어시스티드 드라이빙 > 브레이크 확인 메뉴에서 활성화할 수 있습니다.

이 기능이 차량을 자율주행 차량으로 만드는 것은 아닙니다. 항상 주의를 기울이고 언제든지 직접 운전할 수 있도록 대비해야 합니다. 차량이 영화관 모드 또는 아케이드 모드가 아닌 경우, 운전면허를 소지한 운전자만이 운전석에 접근할 수 있어야 합니다.

도착 옵션

HW3

모델:

HW3

- 이제 Robotaxi 방식의 탑승자 하차 시 주차장 내, 도로변, 진입로 또는 정차 등의 도착 옵션을 선택할 수 있습니다.

- 도착 옵션 및 선호하는 주차 위치에 대한 설정이 각 목적지별로 저장됩니다.

속도 프로필

HW3

모델:

HW3

풀 셀프 드라이빙(감독형)은 이제 운전자 프로필, 속도 제한 및 주변 교통 상황을 종합적으로 고려하여 적절한 속도를 결정합니다.

- '컴포트'보다 낮은 속도와 보수적인 차선 선택을 제공하는 새로운 속도 프로필 '나무늘보'가 도입됨.

- 운전자 프로필이 이제 주행 동작에 더 큰 영향을 미칩니다. 프로필이 적극적일수록 최대 속도가 높아집니다.

- 이제 오른쪽 스크롤 휠을 위아래로 조작하면, mph/kph 단위의 정밀한 최대 속도 오프셋이 아니라 속도 프로필 설정을 조정할 수 있음.

UI 개선 사항

HW3

모델:

HW3

중앙 디스플레이의 어시스티드 드라이빙 시각화 화면에서 속도 프로필 및 도착 옵션을 바로 조정 가능.

풀 셀프 드라이빙(감독형)

HW3

모델:

HW3

운전자의 감독 하에 풀 셀프 드라이빙(감독형)으로 Tesla를 거의 모든 곳에서 운전할 수 있습니다. 이 기능은 주차된 상태에서 출발하고, 차선을 변경하며, 내비게이션 경로에 따라 분기 지점을 선택하고, 다른 차량과 물체를 피해 주행하며, 좌회전 및 우회전을 수행하고, 목적지에 주차할 수 있습니다.

사용자와 사용자가 권한을 부여한 사람은 각별한 주의를 기울이고 항상 주의를 유지해야 합니다. 이 기능이 차량을 자율주행 차량으로 만드는 것은 아닙니다. 방심하지 마세요. 풀 셀프 드라이빙(감독형)이 차량에서 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 UI의 어시스티드 드라이빙 시작 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르세요. 어시스티드 드라이빙 설정에서 풀 셀프 드라이빙(감독형)을 비활성화할 수 있습니다.

카메라 미리 보기

전 세계에서 사용 가능

HW3

HW4

모델:

New S

New X

HW3

HW4

이제 Tesla가 주차 상태가 아니어도 언제든지 카메라 미리 보기를 열 수 있습니다.

컨트롤 > 서비스 > 카메라 미리보기로 이동하고 아무 카메라 뷰나 탭하여 개별적으로 보십시오. 그리드 버튼을 탭하여 모든 카메라로 다시 전환하십시오.

Details & Video

Statistics Overview

Number of Cars

Percent of Fleet

0.4%

Installs Pending

Rollout Yesterday

-3

Rollout Today

Details

FSD Version

FSD 14.1 Lite & 14.3.7

Release Date

August 9, 2026

Update Stats

Number of Cars

Percent of Fleet

Installs Pending

Rollout Yesterday

Rollout Today

2026.21.6 Overview

풀 셀프 드라이빙(감독형) v14.1 Lite

풀 셀프 드라이빙(감독형) v14.3.7

향상된 스마트 차량 호출

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)

주차(P) 상태에서 어시스티드 드라이빙 시작

도착 옵션

속도 프로필

UI 개선 사항

풀 셀프 드라이빙(감독형)

카메라 미리 보기

Tesla Videos

Details

FSD Version

Release Date

FSD Beta Updates

Update 2026.28.5

Update 2026.27.300

Update 2026.27.200

Update 2026.27.100.1

Update 2026.27.11

Recent News

Statistics Overview

풀 셀프 드라이빙(감독형) v14.1 Lite

풀 셀프 드라이빙(감독형) v14.3.7

향상된 스마트 차량 호출

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)

주차(P) 상태에서 어시스티드 드라이빙 시작

도착 옵션

속도 프로필

UI 개선 사항

풀 셀프 드라이빙(감독형)

카메라 미리 보기

Statistics Overview

Details

FSD Version

Release Date

Follow Us

Newsletter

About

Software Updates

News

More News

Guides