Update 2026.2.9.8 (FSD 14.3.2) - Release Notes

풀 셀프 드라이빙(감독형) v14.3.2 포함 기능:

- 풀 셀프 드라이빙 신경망 학습의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 주행 시나리오에서 성능을 개선했습니다.

- 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드물게 발생하는 상황 및 시야가 제한된 상황에 대한 인식 성능을 개선하고, 3D 기하 구조에 대한 이해를 강화했으며, 교통 표지 인식 범위를 확장했습니다.

- AI 컴파일러와 런타임을 MLIR 기반으로 전면 재작성하여 반응 속도를 20% 높이고 모델 반복 속도를 개선했습니다.

- 불필요한 차선 편향 동작과 경미한 근접 주행 성향을 완화했습니다.

- 주차 공간 선택 및 조향 동작의 판단 능력을 향상시켰습니다.

- 주차 위치 핀 표시 정확도를 개선했으며, 이제 지도에 P 아이콘으로 표시됩니다.

- 긴급 차량, 스쿨버스, 통행 우선권 등을 위반하는 차량 및 기타 드물게 마주치는 차량에 대한 대응 성능을 강화했습니다.

- 더 어려운 사례에 강화 학습(RL)을 집중하고 향상된 선제적 안전 확보에 대한 보상 메커니즘을 추가하여 소형 동물에 대한 대응 성능을 개선했습니다.

- Tesla 차량 플릿에서 수집한 어려운 강화 학습(RL) 사례를 기반으로, 복합 신호등이 있는 복잡한 교차로, 곡선 도로 및 황색 신호 정지 상황에서의 신호등 처리 성능을 개선했습니다.

- 차량 진행 경로로 돌출되거나 매달리거나 기울어져 들어오는 드물고 특이한 물체에 대한 대응 성능을 개선했으며, 이를 위해 Tesla 차량 플릿에서 발생 빈도가 낮은 사례를 수집해 반영했습니다.

- 운전자 개입 없이도 제어를 유지하고 자동으로 복구하도록 하여 일시적인 시스템 성능 저하 상황에 대한 대응을 개선했으며, 불필요한 해제를 줄였습니다.

- 향상된 스마트 차량 호출, 풀 셀프 드라이빙 및 Robotaxi 간 모델을 통합하여 보다 향상되고 신뢰성 높은 동작을 구현했습니다.

향후 개선 사항:

- 목적지 처리 외의 모든 동작으로 추론 범위를 확장합니다.

- 포트홀 회피 기능을 추가합니다.

- 시선 추적 성능 향상, 안경 등 착용 상태 처리 개선, 가변적인 조명 환경에서의 정확도 향상을 통해 운전자 모니터링 시스템의 민감도를 개선합니다.

운전자의 감독 하에 풀 셀프 드라이빙 구현 기능(수퍼바이즈드)으로 Tesla를 거의 모든 곳에서 운전할 수 있습니다. 주차된 위치에서 출발하여 차선변경, 내비게이션 경로상의 분기 선택, 다른 차량 및 장애물 주변 운행, 좌우회전 및 목적지 주차 등 작업을 수행합니다. 사용자와 사용자가 허가한 모든 사람은 주의 깊은 관찰과 함께 추가적인 주의를 기울여 사용해야 합니다. 이 기능으로 차량이 자율주행 차량이 되는 것은 아닙니다. 방심하지 마세요.

풀 셀프 드라이빙 구현 기능(수퍼바이즈드)이 차량에서 활성화되었습니다. 이 기능을 사용하려면 UI의 자율주행 시작하기 버튼을 누르거나 오른쪽 스크롤 휠 버튼을 한 번 누르세요. 오토파일럿 설정에서 풀 셀프 드라이빙 구현 기능(수퍼바이즈드)을 비활성화할 수 있습니다.

사각지대에서 접근 중인 물체가 감지된 상태(예: 뒤에서 접근 중인 자전거가 있는 경우)로 도어를 열려고 시도하면, 사각지대 경고등이 점멸하고, 경고음이 울리며, 처음 버튼을 눌렀을 때는 도어가 열리지 않습니다. 잠시 기다린 다음, 버튼을 다시 한번 눌러 경고를 무시하세요.

To go along with some of the naming changes, Tesla is replacing the term Autopilot with Self-Driving in most areas.

- Under Controls, the Autopilot tab has been renamed Self-Driving.

- Under the Autopilot menu, “Autopilot Features” has been renamed “Self-Driving Features.” This lets the user select between TACC, Autosteer, or Full Self-Driving.

Tesla has changed the way the map version appears in the Software menu. Instead of listing the full map version, which includes the region, version, and build, Tesla will now include only the region and version, such as NA-2025.44.

Tesla added 3D Supercharger Site maps in the 2025 Holiday Update. While the holiday update included 18 Supercharger sites in the United States, Tesla is now expanding this to Europe. We found at least two new Supercharger site maps in Belgium, located in Brugge and Heusden-Zolder.

These 3D representations of a Supercharger site include an accurate layout of the site, which is then coupled with live data.

The layout shows where each spot is, the location of the charger relative to the parking spot, handicap- and trailer-friendly stalls, and more.

The live data is even more interesting. Not only does it show which spots are occupied, but it also shows which Tesla model is charging at each location. It’ll identify and display a 3D model of the vehicle, and for non-Tesla EVs, it’ll display a generic vehicle model.

While these 3D models are limited to vehicles with AMD Ryzen infotainment units, anyone can view them by searching for the location in maps.

ECU Update Status Panel Updates - Non-CAN ECUs Added

The ECU Update Status panel now includes non-Controller Area Network (CAN) Electronic Control Units (ECUs), such as the Autopilot processors and Telematics Control Unit (TCU).

Models: Model S (2021+), Model 3, Model X (2021+), Model Y, Cybertruck