풀 셀프 드라이빙(감독형) v14.3.3 포함 기능:
- 풀 셀프 드라이빙 신경망 학습의 강화 학습(RL) 단계를 업그레이드하여 다양한 주행 시나리오에서 성능을 개선했습니다.
- 신경망 비전 인코더를 업그레이드하여 드물게 발생하는 상황 및 시야가 제한된 상황에 대한 인식 성능을 개선하고, 3D 기하 구조에 대한 이해를 강화했으며, 교통 표지 인식 범위를 확장했습니다.
- AI 컴파일러와 런타임을 MLIR 기반으로 전면 재작성하여 반응 속도를 20% 높이고 모델 반복 속도를 개선했습니다.
- 불필요한 차선 편향 동작과 경미한 근접 주행 성향을 완화했습니다.
- 주차 공간 선택 및 주차 기동의 판단 속도와 정확성을 향상시켰습니다.
- 주차 위치 핀 예측 정확도를 개선했으며, 이제 지도에 P 아이콘으로 표시됩니다.
- 긴급 차량, 스쿨버스, 통행 우선권 등을 침해하는 차량 및 기타 드물게 마주치는 차량에 대한 대응 성능을 강화했습니다.
- 더 어려운 사례에 강화 학습(RL)을 집중하고 향상된 선제적 안전 확보에 대한 보상 메커니즘을 추가하여 소형 동물에 대한 대응 성능을 개선했습니다.
- Tesla 차량 플릿에서 수집한 어려운 강화 학습(RL) 사례를 기반으로, 복합 신호 체계가 적용된 복잡한 교차로, 곡선 도로 및 황색 신호 정지 상황에서의 신호등 처리 성능을 개선했습니다.
- 차량 진행 경로로 돌출되거나 매달리거나 기울어져 있는 드물고 특이한 물체에 대한 대응 성능을 개선했으며, 이를 위해 Tesla 차량 플릿에서 발생 빈도가 낮은 사례를 수집해 반영했습니다.
- 운전자 개입 없이도 제어를 유지하고 자동으로 복구하도록 하여 일시적인 시스템 성능 저하 상황에 대한 대응을 개선했으며, 불필요한 해제를 줄였습니다.
- 시선 추적 성능 향상, 안경 등 착용 상태 처리 개선, 가변적인 조명 환경에서의 정확도 향상을 통해 운전자 모니터링 시스템의 민감도를 개선했습니다.
- 인계 후 메인 화면에서 개입 이유를 선택하여 Tesla의 어시스티드 드라이빙 개선에 도움을 주세요.
- 이제 개입 없이 풀 셀프 드라이빙(감독형)으로 주행한 거리를 확인할 수 있습니다. 어시스티드 드라이빙 앱은 최장 무개입 연속 기록도 표시합니다.
향후 개선 사항:
- 목적지 처리 외의 모든 동작으로 추론 범위를 확장합니다.
- Add pothole avoidance.
