Update 2026.16.6 - Release Notes

フルセルフドライビング（スーパーバイズド）v14.3.3には以下が含まれます：

- FSDニューラルネットワークのトレーニングにおける強化学習（RL）段階がアップグレードされ、その結果、広範な運転シナリオで改善が見られます。

- ニューラルネットワーク ビジョンエンコーダーをアップグレードし、稀で視認性の低いシナリオでの理解を向上させ、3Dジオメトリの理解を強化し、交通標識の理解を拡大しました。

- AIコンパイラとランタイムをMLIRベースで全面的に再構築し、反応速度が20%向上。モデルの反復開発速度も改善しました。

- 不要なレーン寄せや軽度の車間詰め挙動を抑制しました。

- 駐車スペースの選択と操作の判断力を向上しました。

- 駐車位置のピン予測が改善され、地図上にPアイコンで表示されるようになりました。

- 緊急車両、スクールバス、優先通行権の違反車両、その他のまれな車両への対応を強化しました。

- 小動物への対応を改善しました。より難度の高い事例に対するRLトレーニングを強化し、積極的な安全行動に対する報酬も追加しています。

- 複合信号、カーブした交差点、黄色信号での停止などを含む複雑な交差点での信号処理を改善しました。これらは、Teslaフリートから収集した難度の高いRL事例を用いたトレーニングによって実現しています。

- 車両進路に張り出す、垂れ下がる、傾いて侵入する、まれで異例な物体への対応を改善しました。これらはフリートから収集した低頻度事象を用いたトレーニングによって実現しています。

- 一時的なシステム低下時でも制御を維持し、ドライバーの介入なしに自動で復帰できるようにすることで、不要なディスエンゲージメントを削減しました。

- ドライバーモニタリングシステムの感度を向上しました。視線追跡の精度向上、眼鏡などのアイウェアへの対応強化、そしてさまざまな照明条件下での認識精度向上によるものです。

- 手動運転に切り替えた後、メイン画面で介入理由を選択することで、Teslaのドライブアシストの改善にご協力いただけます。

- FSD（スーパーバイズド）で、介入なしで走行した距離が表示されるようになりました。ドライブアシスト アプリでは、最長の無介入連続記録も表示されます。

今後の改良点：

- 目的地処理以外の、すべての挙動においても推論を拡張します。

- 路面陥没回避機能が追加されます。

お客様の監視の下、フルセルフドライビング（スーパーバイズド）ダウンアンダーは、お客様のTeslaをほぼどこへでも運転することができます。この機能は、レーンチェンジ、ナビゲーションルートに沿った分岐の選択、他の車両や障害物の回避、および左折や右折を行います。お客様およびこれの使用を承認される方は、充分に注意を払い、周囲を確認しながら使用する必要があります。この機能はお客様の車両を自律運転させるものではありません。注意力散漫な状態で運転しないでください。

車両は、フルセルフドライビング（スーパーバイズド）ダウンアンダーが有効になっています。この機能を使用するには、右スクロールホイールを1回押します。ドライブアシスト設定でフルセルフドライビング（スーパーバイズド）ダウンアンダーを無効にすることができます。

道路状況や危険（道路の穴や減速帯など）に注意し、いかなる状況でも責任を持って車両を運転してください。

この変更では、車両の一部の機能名とテキストが更新されるだけで、機能の動作が変更されることはありません。

- 「ナビゲート オン オートパイロット」の名称が「ナビゲート オン オートステアリング」に変更されました

- 「FSDコンピューター」の名称が「AIコンピューター」に変更されました。

FSD（スーパーバイズド）は、ドライバープロフィール、制限速度、周囲の交通状況の組み合わせに基づいて適切な速度を判断するようになりました。

- ドライバー プロフィールが動作に与える影響が大きくなりました。プロフィールが積極的に設定されている場合は、最高速度が高くなります。

- 右スクロールホイールのアップ/ダウンにより、時速の表示（mphまたはkm/h）で正確な最大速度オフセットの選択し、速度プロフィール設定が調整可能。

- 「コンフォート」よりも低速で、より保守的な車線変更を行う新しい速度プロファイル「ナマケモノ」を導入。

- ロボタクシー スタイルの降車として、駐車場、屋内駐車場、道路、車道、プルオーバーなどの到着オプションが選択可能。

- 各目的地ごとに、到着オプションと駐車位置に関する希望を設定可能。

- Teslaのリーズニング モデルは、目的地に適したオプションを評価し、直感的にデフォルト選択します。

- ナビゲーション ピンは、選択した到着オプションに基づいて調整されます。

- ご自身のドライブアシスト ステータスは、「コントロール」>「ドライブアシスト」で確認できるようになりました。- パーキングから、または運転中いつでもタッチスクリーンをタップしてドライブアシストを開始。

- センターディスプレイのドライブアシスト ビジュアライゼーションから、速度プロファイルや到着オプションなどの設定を直接調整することができます。

「ドライブアシストを開始」ボタンの「ブレーキによる確認」がデフォルトでオフになりました。無効にすると、「ドライブアシストを開始」するために、ブレーキを踏んで解除する必要がなくなります。

「ドライブアシスト」>「ブレーキによる確認」でブレーキによる確認を有効にすることができます。