This update is rolling out to HW3 and HW4 vehicles and for the first time includes the HW3 Model 3.
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FSD (Supervised) v12.6.2

FSD (Supervised) v12.6 contains significant enhancements to the end-to-end architecture for HW3.
Includes:
- End to End on Highway
- Improved City Streets Behavior, which reduces false slowdowns and improves obstacle avoidance
- Customizable Speed Profiles, which apply to roads and highways with 50mph (80kph) or higher speed limit
- Earlier and more natural lane change decisions
- Redesigned controller for smoother, more accurate tracking
- Max Speed Update, where Autopilot determines the suitable speed within your allowed limit
Editorial note: This version of FSD notes are for hardware 3 vehicles and differ from what's available for hardware 4 models. These release notes remain the same from the previous version.
FSD (Supervised) v13.2.5

FSD (Supervised) v13 upgrades every part of the end-to-end driving network.
Includes:
- 36 Hz, full-resolution AI4 video inputs
- Native AI4 inputs and neural network architectures
- 4.2x data scaling
- 5x training compute scaling (enabled by the Cortex cluster)
- Reduced photon-to-control latency by 2x
- Speed Profiles on both City Streets and Highways
- Integrated unpark, reverse, and park capabilities
- Improved reward predictions for collision avoidance
- Improved camera cleaning
- Redesigned controller for smoother, more accurate tracking
- Dynamic routing around road closures, which displays them along an affected route when they are detected by the fleet
Upcoming Improvements:
- 3x model size scaling
- 3x model context length scaling
- Audio inputs for better handling of emergency vehicles
- Improved reward predictions for navigation
- Improvements to false braking and slower driving in parking lots
- Support for destination options including pulling over, parking in a spot, driveway, or garage
- Efficient representation of maps and navigation inputs
- Improved handling of camera occlusions
Editorial note: This version of FSD notes are for all hardware 4 vehicles, except for the Cybertruck. They differ from what's available for HW3 vehicles and for the Cybertruck. These release notes remain the same from the previous version.
FSD (Supervised) v13.2.5

FSD (Supervised) v13 upgrades every part of the end-to-end driving network.
Includes:
- 36 Hz, full-resolution AI4 video inputs
- Native AI4 inputs and neural network architectures
- 4.2x data scaling
- 5x training compute scaling (enabled by the Cortex cluster)
- Reduced photon-to-control latency by 2x
- Speed Profiles on both City Streets and Highways
- Improved reward predictions for collision avoidance
- Dynamic routing around road closures, which displays them along an affected route when they are detected by the fleet
Upcoming Improvements:
- 3x model size scaling
- 3x model context length scaling
- Integrated unpark, reverse, and park capabilities
- Audio inputs for better handling of emergency vehicles
- Improved reward predictions for navigation
- Improvements to false braking and slower driving in parking lots
- Redesigned controller for smoother, more accurate tracking
- Support for destination options including pulling over, parking in a spot, driveway, or garage
- Efficient representation of maps and navigation inputs
- Improved camera cleaning and handling of camera occlusions
Editorial note: This version of FSD notes are for the Cybertruck, which differs slightly from other hardware 4 models. Some features such as Start from Park are not yet available for the Cybertruck. These release notes remain the same from the previous version.
パーキングからFSD(スーパーバイズド)を開始

有効にした場合、ドライバーの要件が満たされ、ブレーキ ペダルを踏んで離すと、地図上にボタンが表示されます。ドライバーの要件には以下が含まれます(ただし、これらに限定されません)。
- ドライバーが運転席シートに座っている
- ドライバーがシートベルトを着用している
- キャビンカメラが妨げられていない
「ブレーキによる確認」を無効にした場合、ボタンを押すと、オートパイロットがブレーキをかけ、FSD(スーパーバイズド)を作動させることができます。
この機能は、「オートパイロット」>「パーキングからFSD(スーパーバイズド)を開始」で有効することができます。
この機能は車両の自律走行を可能にするものではありません。ドライバーは常に注意を払い、いつでも運転を引き継げるように準備しておく必要があります。いかなるときでも、運転席シートに座ることができるのは、この車両を運転する権限と運転免許を持つドライバーに限られます(車両がシアターモードまたはアーケードモードの場合を除く)。
Full Self-Driving (Supervised)

Under your supervision, Full Self-Driving (Supervised) can drive your Tesla almost anywhere. It will make lane changes, select forks to follow your navigation route, navigate around other vehicles and objects, and make left and right turns. You and anyone you authorize must use additional caution and remain attentive. It does not make your vehicle autonomous. Do not become complacent.
Full Self-Driving (Supervised) is enabled on your vehicle. To use the feature, pull the drive stalk down once. You can disable Full Self-Driving (Supervised) in Autopilot Settings.
Data Sharing

音声検知データをTeslaと共有することを選択することにより、サイレン認識など、車両の安全性や利便性に関する機能を向上させることができます。緊急車両が近づいていることが認識されると、短い音声録音が収集されます。
データ共有設定はいつでも変更することができます。データ共有を選択した場合であっても、音声検出データがお客様のアカウントまたは車両識別番号に関連付けられることはありません。
フロントカメラ検出

運転を終えるとき、フロントカメラの視界が悪いことが検出された場合通知が送信されます。この画像を表示するには、「サービス」>「フロントカメラ」に移動します。
データ共有設定で許可しない限り、画像は車外に持ち出されることはなく共有されません。画像は2日後に自動的に削除されます。データ共有設定を表示するには、「ソフトウェア」>「データ共有」に移動してください。
目的地の降水状況マップと天気

現在地の降水状況を⾞両の地図上で直接確認できるようになりました。さらに、ナビゲーション中に目的地の天気を天気ポップアップで確認できます。また、現在地と最終目的地の天候が大きく異なる場合は、最新情報をお知らせします。
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