Update 2026.21.6 (FSD 14.1 Lite & 14.3.7) - Release Notes

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FSD 14.1 Lite & 14.3.7

Release Date

August 9, 2026

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This update includes FSD v14.1 Lite. The release notes for FSD remain the same and this release likely focuses on bug fixes such as reversing issues, and potential overheating issues. This update also includes FSD v14.3.7 for HW4 vehicles.

FSD (Supervisionata) v14.1 Lite

HW3

Modelli:

HW3

FSD (Supervisionata) v14.1 Lite include:

- Distillata l'intelligenza da HW4 V14 in HW3. Questo consente a HW3 di apprendere direttamente come gestire gli scenari utilizzando HW4 V14 come guida. Questo processo sblocca i miglioramenti apportati a HW4, inclusi l'Apprendimento per rinforzo (RL) e i modelli offline per HW3.

- Migliorata la risposta proattiva e reattiva in un'ampia gamma di categorie, tra cui gestione della navigazione, immissioni e svincoli, interazioni con i pedoni, semafori e scenari di inserimento improvviso di veicoli.

- Migliorato il comfort generale negli scenari nominali grazie a un minor numero di falsi rallentamenti, una sterzata più fluida e un centraggio della corsia più costante.

- Introdotte le funzionalità di parcheggio, uscita dal parcheggio e retromarcia.

- Aggiunte le opzioni di arrivo per selezionare il punto in cui FSD accosta o effettua il parcheggio: in un parcheggio, in strada, in un vialetto.

- I profili di velocità sono ora sempre disponibili per personalizzare ulteriormente lo stile di guida.

FSD (Supervised) v14.3.7

HW4

Modelli:

HW4

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.7 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

Actually Smart Summon

Modelli:

ASS (Actually Smart Summon) and Dumb Summon are now available for Cybertruck!

Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata)

HW4

Modelli:

HW4

Sotto la tua supervisione, la guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) può guidare la tua Tesla quasi ovunque. Partirà da una posizione parcheggiata, cambierà corsia, sceglierà la direzione corretta agli incroci per seguire il percorso di navigazione, sorpasserà altri veicoli e ostacoli e svolterà a destra e a sinistra e parcheggerà alla destinazione. Tu e qualunque altra persona che autorizzerai dovrete prestare ancora più attenzione e restare vigili. Non rende il veicolo autonomo. Non perdere la concentrazione.

La guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) è abilitata sul veicolo. Per utilizzare la funzione, premere il pulsante Avvia Guida autonoma sull'interfaccia utente o premere una volta la rotellina destra. È possibile disattivare la Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) in basso nelle impostazioni Autopilot.

Avvia Guida automatica da Park

HW3

Modelli:

HW3

Sullo schermo verrà visualizzato un pulsante quando saranno soddisfatti i requisiti del conducente. I requisiti per il conducente includono (a titolo indicativo):

- Il conducente è seduto al posto di guida

- Il conducente ha allacciato la cintura di sicurezza

- La telecamera interna non è ostruita

La funzione Conferma freno richiede al conducente di premere e rilasciare il pedale del freno prima che l'FSD (Supervisionata) possa essere attivata. Quando Conferma freno è disabilitato, premendo il pulsante Guida automatica applica il freno e attiva FSD (Supervisionata). Se i requisiti di rilevamento del conducente non sono soddisfatti o se la funzione FSD (Supervisionata) non rileva un conducente, dovrai premere e rilasciare il pedale del freno per confermare. È possibile abilitare Conferma freno in Guida automatica > Conferma freno.

Questa funzione non rende il veicolo autonomo e devi prestare attenzione ed essere pronto a riprendere il controllo in qualsiasi momento. Solo un conducente con licenza autorizzato alla guida del veicolo deve poter accedere al posto di guida ogni volta che il veicolo non è in modalità Theater o Arcade.

Opzioni di arrivo

HW3

Modelli:

HW3

- Ora puoi selezionare un'opzione di arrivo come parcheggio, strada, vialetto e accostamento per le consegne in stile Robotaxi.

- Le tue preferenze per le opzioni di arrivo e le posizioni di parcheggio preferite vengono mantenute per ciascuna destinazione.

Profili di velocità

HW3

Modelli:

HW3

La funzione FSD (Supervisionata) determinerà ora la velocità appropriata in base a un mix di profilo del conducente, limite di velocità e traffico circostante.

- Introdotto il nuovo profilo di velocità BRADIPO, che offre velocità più basse e una selezione della corsia più prudente rispetto a SOFT.

- Il profilo del conducente ora ha un impatto maggiore sul comportamento. Più il profilo è deciso, maggiore è la velocità massima.

- Il movimento verso l'alto/il basso della rotellina destra ora consente di regolare l'impostazione del profilo di velocità al posto della selezione precisa dell'offset della velocità massima in mph/kph.

Miglioramenti dell'interfaccia utente

HW3

Modelli:

HW3

Regola impostazioni come Profilo velocità e Opzioni arrivo direttamente dalla visualizzazione della Guida automatica sul display centrale.

Guida automatizzata completa (sorvegliata)

HW3

Modelli:

HW3

Sotto la tua supervisione, la guida automatizzata completa (sorvegliata) può guidare la tua Tesla quasi ovunque. Partirà da una posizione parcheggiata, cambierà corsia, sceglierà la direzione corretta agli incroci per seguire il percorso di navigazione, sorpasserà altri veicoli e ostacoli e svolterà a destra e a sinistra e parcheggerà alla destinazione.

Tu e qualunque altra persona che autorizzerai dovrete prestare ancora più attenzione e restare vigili. Non rende il veicolo autonomo. Non perdere la concentrazione. La guida automatizzata completa (sorvegliata) è abilitata sul veicolo. Per utilizzare la funzione, premere il pulsante Avvia Guida automatizzata sull'interfaccia utente o premere una volta la rotellina destra. È possibile disattivare la Guida automatizzata completa (sorvegliata) nelle impostazioni Guida automatizzata.

Camera Preview

Disponibile globalmente

HW3

HW4

Modelli:

New S

New X

HW3

HW4

You can now open Camera Preview at any time, even if your Tesla is not in Park.

Go to Controls > Service > Camera Preview and tap on any camera view to see it individually. Tap the grid button to switch back to all cameras.

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Update 2026.27.100.1

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