La Guida Automatica Completa (Supervisionata) v14.3.3 include:
- Aggiornata la fase di apprendimento per rinforzo (RL) dell'addestramento della rete neurale FSD, con conseguenti miglioramenti in un'ampia varietà di scenari di guida.
- Aggiornato l'encoder visivo della rete neurale, migliorando la comprensione in scenari rari e a bassa visibilità, potenziando la comprensione della geometria 3D e ampliando la comprensione della segnaletica stradale.
- Riscritto da zero il compilatore AI e il runtime con MLIR, con un tempo di reazione del 20% più veloce e migliorando la velocità di iterazione del modello.
- Mitigato lo sbilanciamento di corsia non necessario e i comportamenti di tallonamento minori.
- Maggiore decisività nella selezione del parcheggio e nelle manovre.
- Migliorata la previsione della selezione della posizione di parcheggio, ora visualizzato su una mappa con un'icona P .
- Migliorata la risposta ai veicoli di emergenza, agli scuolabus, a chi viola il diritto di precedenza e ad altri veicoli rari.
- Migliorata la gestione degli animali di piccola taglia concentrando l'addestramento RL sugli esempi più difficili e aggiungendo ricompense per una migliore sicurezza proattiva.
- Migliorata la gestione dei semafori negli incroci complessi con semafori composti, strade curvilinee e arresto al semaforo giallo, grazie all'addestramento su esempi difficili di RL provenienti dalla flotta Tesla.
- Migliorata la gestione di oggetti rari e insoliti che si estendono, pendono o si inclinano nel percorso del veicolo, attingendo a eventi infrequenti dalla flotta.
- Migliorata la gestione delle degradazioni temporanee del sistema, mantenendo il controllo e recuperando automaticamente senza l'intervento del conducente, riducendo i disinnesti non necessari.
- Migliorata la sensibilità del sistema di monitoraggio del conducente con un migliore tracciamento dello sguardo, una migliore gestione degli occhiali e una maggiore precisione in condizioni di illuminazione variabili.
- Aiuta Tesla a migliorare la Guida automatica selezionando un motivo di intervento sulla schermata principale dopo aver preso il controllo.
- Ora puoi vedere la distanza percorsa in FSD (Supervisionata) senza intervento. L'App Guida automatica mostrerà anche la tua serie più lunga senza interventi.
Prossime migliorie:
- Estensione del ragionamento a tutti i comportamenti oltre la gestione della destinazione.
- Aggiunta dell'evitamento delle buche.
