A Teljes önvezetés (felügyelt) 14.3.3-as verziója a következőket foglalja magában:
- Frissült az FSD neurális hálózat betanításának megerősítéses tanulási (Reinforcement Learning, RL) szakasza, ami sokféle vezetési helyzetben javulást eredményezett.
- Tovább lett fejlesztve a neurális hálózat vizuális kódolója, amelynek köszönhetően javult a ritkán előforduló és alacsony láthatóságú helyzetek értelmezése, hatékonyabbá vált a 3D geometria értelmezése, és a rendszer többféle közlekedési táblát képes felismerni.
- Az alapoktól újraírtuk az MI-fordítót és a futtatókörnyezetet az MLIR-rel, ami 20%-kal gyorsabb reakcióidőt és jobb modelliterációs sebességet eredményezett.
- Mérsékeltük a sávközéptől való szükségtelen eltérést, és orvosoltuk a ráközelítéses viselkedési mintákat.
- Nagyobb határozottságot értünk el a parkolóhely-kiválasztásban és a manőverezésben.
- Hatékonyabbá vált a parkolási helyet jelző gombostű előrejelzése, amelyet mostantól egy P ikon jelez a térképen.
- A jármű jobban reagál a sürgősségi járművekre, iskolabuszokra, az elsőbbséget nem megadó és olyan járművekre, amelyek ritkán fordulnak elő az utakon.
- Javítottuk a kisállatok kezelését azzal, hogy az RL betanítása során a nehezebb példákra összpontosítottunk, és jutalmakat tettünk elérhetővé a biztonság proaktív betartásáért cserébe.
- Továbbfejlesztettük a jelzőlámpák értelmezését az összetett, többlámpás kereszteződésekben és a kanyarodó utakon, valamint a sárga jelzésnél történő megállásoknál. Mindezt a Tesla-flottából begyűjtött, nehezen értelmezhető RL-példák alapján történő betanítás tette lehetővé.
- A ritka, szokatlan, a jármű útjába benyúló, belelógó vagy bedőlő tárgyak kezelése hatékonyabbá vált a flottából begyűjtött adatokból kiemelt ritka előfordulások felhasználásával a betanítás során.
- Javítottuk a rendszer-teljesítmény ideiglenes csökkenésének kezelését: a rendszer ilyenkor is megőrzi az irányítást, és a működése vezetői beavatkozás nélkül is automatikusan helyreáll, nehogy feleslegesen ki kelljen kapcsolni.
- Fejlesztettük a vezetőfigyelő rendszer érzékenységét hatékonyabb tekintetkövetéssel, a szemüveghordás értelmezésének képességével és nagyobb pontossággal változó fényviszonyok mellett.
- Segítsen a Teslának az Önvezetés fejlesztésében úgy, hogy az irányítás átvétele után kiválasztja a közbeavatkozás okát a főképernyőn.
- Mostantól láthatja az FSD (felügyelt) módban, beavatkozás nélkül megtett távolságot. Az Önvezetés alkalmazás az Ön leghosszabb beavatkozásmentes sorozatát is megmutatja.
Hamarosan elérhetővé váló fejlesztések:
- Az okokon alapuló viselkedés kiterjesztése a célállomás-kezelésen túl az összes egyéb viselkedési formára.
- Kátyúelkerülés hozzáadása.
