Potpuno samostalna vožnja (s nadzorom) v14.3.3 uključuje:
- Nadograđena je faza učenja s potporom (RL) FSD neuronske mreže uslijed čega je poboljšana primjena u širokom rasponu scenarija vožnje.
- Nadograđen je vizualni enkoder neuronske mreže, čime se poboljšava razumijevanje u rijetkim scenarijima i scenarijima niske vidljivosti, poboljšava se razumijevanje 3D geometrije i proširuje razumijevanje prometnih znakova.
- Prerađeni su AI kompilator i pokretanje s MLIR-om, čime je postignuto 20 % brže vrijeme reakcije i poboljšana brzina iteracije modela.
- Ublaženi su nepotrebno pomicanje u traci i manja ponašanja vožnje preblizu vozila ispred.
- Povećana je odlučnost pri odabiru parkirnog mjesta i manevriranju.
- Poboljšano je predviđanje oznake parkirnog mjesta te je sada prikazano na karti ikonom P .
- Poboljšana je reakcija na interventna vozila, školske autobuse, vozila koja ne poštuju pravo prednosti i druga rijetka vozila.
- Poboljšano je reagiranje na male životinje usmjerenim RL učenjem na težim primjerima i dodavanjem nagrada za bolju proaktivnu sigurnost.
- Poboljšano je reagiranje na semafore na složenim raskrižjima s kombiniranim semaforima, zavojitim cestama i zaustavljanjem na žuto svjetlo – vođeno učenjem na teškim RL scenarijima prikupljenim iz Tesline flote.
- Poboljšano je reagiranje na rijetke i neuobičajene objekte koji se protežu, vise ili naginju u smjeru putanje vozila i to prikupljanjem rijetkih događaja iz flote.
- Poboljšano je upravljanje privremenim degradacijama sustava održavanjem kontrole i automatskim oporavkom bez intervencije vozača, čime se smanjuju nepotrebna isključivanja.
- Poboljšanje osjetljivosti sustava za nadzor vozača boljim praćenjem pogleda, reagiranjem na nošenje naočala te većom točnošću u promjenjivim uvjetima osvjetljenja.
- Pomozite Tesli poboljšati Samostalnu vožnju odabirom razloga za intervenciju na glavnom zaslonu nakon preuzimanja.
- Sada možete vidjeti prijeđenu udaljenost u FSD-u (s nadzorom) bez intervencije. Aplikacija za samostalnu vožnju također će prikazati Vaš najduži niz bez intervencije.
Nadolazeća poboljšanja:
- Proširenje zaključivanja na sva ponašanja izvan rukovanja odredištima.
- Dodavanje izbjegavanja rupa na cesti.
