Update 2026.21.6 (FSD 14.1 Lite & 14.3.7) - Release Notes

Update Stats

Number of Cars

Percent of Fleet

0.4%

Installs Pending

Rollout Yesterday

-3

Rollout Today

All Statistics

Stats by TeslaFi

Tesla Videos

Details

FSD Version

FSD 14.1 Lite & 14.3.7

Release Date

August 9, 2026

FSD Beta Updates

All FSD Updates

Statistics Overview

Number of Cars

Percent of Fleet

0.4%

Installs Pending

Rollout Yesterday

-3

Rollout Today

This update includes FSD v14.1 Lite. The release notes for FSD remain the same and this release likely focuses on bug fixes such as reversing issues, and potential overheating issues. This update also includes FSD v14.3.7 for HW4 vehicles.

FSD (Supervised) v14.1 Lite

HW3

דגמים:

HW3

FSD (Supervised) v14.1 Lite includes:

- Distilled the intelligence from HW4 V14 into HW3. This allows HW3 to directly learn how to handle scenarios using HW4 V14 as a guide. This process unlocks the improvements that have been made to HW4 including Reinforcement Learning (RL) and offline models for HW3.

- Improved both proactive and reactive responsiveness across a wide variety of categories including navigation handling, merges and forks, pedestrian interactions, traffic lights, and vehicle cut-in scenarios.

- Improved general comfort in nominal scenarios through fewer false slowdowns, smoother steering and more consistent lane centering.

- Introduced parking, unparking, and reversing capabilities.

- Added Arrival Options for you to select where FSD should pull over or park: in a Parking Lot, on the Street, in a Driveway.

- Speed Profiles are now available at all times, to further customize driving style preference.

FSD (Supervised) v14.3.7

HW4

דגמים:

HW4

גרסת Full Self-Driving (Supervised) v14.3.7 כוללת:

- שדרוג שלב למידת החיזוק (RL) באימון הרשת העצבית של FSD, דבר שהוביל לשיפורים במגוון רחב של תרחישי נהיגה.

- שדרוג מקודד הראייה של הרשת העצבית, תוך שיפור ההבנה בתרחישים נדירים ובתנאי ראות ירודה, חיזוק הבנת הגאומטריה התלת-ממדית והרחבת הבנת התמרורים.

- שכתוב מחדש מהיסוד של מהדר הבינה המלאכותית וזמן הריצה באמצעות MLIR, דבר שהוביל לזמן תגובה מהיר יותר ב-20% ולשיפור מהירות האיטרציות של המודל.

- הפחתת נטייה לסטיית נתיב מיותרת והיצמדות קלה לרכב שמלפנים.

- שיפור ההחלטיות בבחירת מקום חניה ובתמרון.

- חיזוי משופר של סיכת מיקום חניה, המוצגת כעת במפה באמצעות הסמל P.

- תגובה משופרת לרכבי חירום, לרכבי הסעות תלמידים, למפרי זכות קדימה ולכלי רכב נדירים אחרים.

- שיפור הטיפול בבעלי חיים קטנים באמצעות מיקוד אימון RL בדוגמאות קשות יותר והוספת תגמולים לשיפור הבטיחות הפרואקטיבית.

- טיפול משופר ברמזורים בצמתים מורכבים עם אורות מורכבים, כבישים מעוקלים ועצירה באור צהוב — מבוסס על אימון RL בדוגמאות קשות שמקורן בצי הרכבים של Tesla.

- טיפול משופר בעצמים נדירים ובלתי רגילים שבולטים, תלויים או נוטים לתוך נתיב הרכב, על ידי איסוף אירועים נדירים מצי הרכבים.

- שיפור הטיפול בהידרדרות זמנית של המערכת באמצעות שמירה על שליטה והתאוששות אוטומטית ללא התערבות הנהג, תוך הפחתת ניתוקים מיותרים.

- שיפור רגישות מערכת ניטור הנהג באמצעות מעקב משופר אחר מבט העין, טיפול באביזרי ראייה, ודיוק גבוה יותר בתנאי תאורה משתנים.

- איחוד המודל בין התכונות Actually Smart Summon, ‏FSD ו-Robotaxi להתנהגות יעילה ואמינה יותר.

- עזרו ל-Tesla לשפר את תכונת הנהיגה העצמית על ידי בחירה בסיבת התערבות במסך הראשי לאחר נטילת השליטה.

- כעת ניתן לראות את מרחק הנסיעה במצב FSD (Supervised) ללא התערבות. האפליקציה 'נהיגה עצמית' תציג גם את הרצף הארוך ביותר שלכם ללא התערבות.

- אפשרויות החניה מוצגות כעת על המפה בעת ההגעה ליעד.

השיפורים הנוכחיים:

- הרחבת הנימוק לכל ההתנהגויות מעבר לטיפול ביעד.

- הוספת הימנעות ממהמורות.

Actually Smart Summon

דגמים:

ASS (Actually Smart Summon) ו-Dumb Summon זמינים כעת עבור Cybertruck!

Full Self-Driving (Supervised)

HW4

דגמים:

HW4

תחת השגחת הנהג, התכונה ‪‪Full Self-Driving (Supervised)‬‎‬ יכולה לנהוג ברכב Tesla כמעט לכל מקום. הוא יתחיל ממצב חניה, יבצע החלפת נתיבים, יבחר הסתעפויות בהתאם למסלול הניווט, ינווט סביב כלי רכב ועצמים אחרים, יבצע פניות שמאלה וימינה ויחנה ביעד. עליכם ועל כל מי שתתנו לו הרשאה לנקוט במשנה זהירות ולהישאר ערניים. התכונה לא הופכת את הרכב לאוטונומי. אין לנהוג בשאננות.

התכונה ‪Full Self-Driving (Supervised)‬‎ מופעלת ברכב. כדי להשתמש בתכונה, יש ללחוץ על הלחצן 'התחל בנהיגה אוטונומית' בממשק המשתמש או ללחוץ על לחצן גלגל הגלילה הימני פעם אחת. ניתן להשבית את התכונה ‎‪Full Self-Driving (Supervised)‬ תחת הגדרות Autopilot.

הפעלת 'נהיגה עצמית' מחניה

HW3

דגמים:

HW3

יופיע לחצן על גבי המסך כאשר דרישות הנהג יתקיימו. דרישות הנהג כוללות (אך אינן מוגבלות ל):

- הנהג יושב במושב הנהג

- הנהג חגור

- מצלמת תא הנוסעים לא חסומה

'אישור בלם' דורש מהנהג ללחוץ ולשחרר את דוושת הבלם לפני שניתן להפעיל את FSD (Supervised). כאשר האפשרות 'אישור בלם' תושבת, יש ללחוץ על הלחצן כדי לאפשר ל'נהיגה עצמית' להפעיל את הבלמים ולשלב את FSD (Supervised). במידה והדרישות לזיהוי הנהג לא מתקיימות או במידה ו-FSD (Supervised) לא מזהה נהג, תידרשו ללחוץ על דוושת הבלם ולשחרר אותה כדי לאשר. ניתן להפעיל 'אישור בלם' תחת Self-Driving > 'אישור בלם'.

הפעלת תכונה זו אינה הופכת את הרכב לאוטונומי ויש לשמור על ערנות ומוכנות להשתלט על הרכב בכל עת. יש לאפשר גישה למושב הנהג רק לנהג בעל רישיון המוסמך להפעיל את הרכב כאשר הרכב אינו במצב 'סרטונים' או 'משחקים'.

אפשרויות הגעה

HW3

דגמים:

HW3

- כעת ניתן לבחור אפשרות הגעה כגון מגרש חניה, רחוב, שביל חניה ושפת מדרכה לצורך הורדת נוסעים בסגנון Robotaxi.

- העדפות עבור אפשרויות הגעה ומצבי חניה מועדפים יישמרו עבור כל יעד.

פרופילי מהירות

HW3

דגמים:

HW3

FSD (Supervised) תקבע כעת את המהירות המתאימה על סמך שילוב של פרופיל הנהג, הגבלת המהירות והתנועה בכביש.

- פרופיל מהירות חדש בשם 'עצלן', המגיע עם מהירויות נמוכות יותר ובחירת נתיבים שמרנית יותר מהאפשרות 'רגוע'.

- לפרופיל הנהג יש כעת השפעה חזקה יותר על ההתנהגות. ככל שהפרופיל אסרטיבי יותר, המהירות המרבית גבוהה יותר.

- גלגל הגלילה הימני מעלה/מטה מכוון כעת את הגדרת פרופיל המהירות במקום את בחירת ההיסט המדויקת של המהירות המרבית ב-mph/kph.

שיפורי ממשק משתמש

HW3

דגמים:

HW3

ניתן לכוונן הגדרות כגון פרופיל מהירות ואפשרויות הגעה ישירות מהדמיית 'נהיגה עצמית' בתצוגה המרכזית.

Full Self-Driving (Supervised)

HW3

דגמים:

HW3

Under your supervision, Full Self-Driving (Supervised) can drive your Tesla almost anywhere. It will start from a parked position, make lane changes, select forks to follow your navigation route, navigate around other vehicles and objects, make left and right turns and park at your destination.

You and anyone you authorize must use additional caution and remain attentive. It does not make your vehicle autonomous. Do not become complacent. Full Self-Driving (Supervised) is enabled on your vehicle. To use the feature, press the Start Self-Driving button on the UI, or press the right scroll wheel button once. You can disable Full Self-Driving (Supervised) in Self-Driving Settings.

תצוגה מקדימה של מצלמה

מין ברחבי העולם

HW3

HW4

דגמים:

New S

New X

HW3

HW4

כעת ניתן לפתוח את התצוגה המקדימה של המצלמה בכל עת, גם אם ה-Tesla שלכם אינה במצב חניה.

עברו אל פקדים > שירות > תצוגה מקדימה של המצלמה והקישו על כל תצוגת מצלמה כדי לראות אותה בנפרד. יש להקיש על לחצן הרשת כדי לחזור לכל המצלמות.

Details & Video

Statistics Overview

Number of Cars

Percent of Fleet

0.4%

Installs Pending

Rollout Yesterday

-3

Rollout Today

Details

FSD Version

FSD 14.1 Lite & 14.3.7

Release Date

August 9, 2026

Update Stats

Number of Cars

Percent of Fleet

Installs Pending

Rollout Yesterday

Rollout Today

2026.21.6 Overview

FSD (Supervised) v14.1 Lite

FSD (Supervised) v14.3.7

Actually Smart Summon

Full Self-Driving (Supervised)

הפעלת 'נהיגה עצמית' מחניה

אפשרויות הגעה

פרופילי מהירות

שיפורי ממשק משתמש

Full Self-Driving (Supervised)

תצוגה מקדימה של מצלמה

Tesla Videos

Details

FSD Version

Release Date

FSD Beta Updates

Update 2026.28.5

Update 2026.27.300

Update 2026.27.200

Update 2026.27.100.1

Update 2026.27.11

Recent News

Statistics Overview

FSD (Supervised) v14.1 Lite

FSD (Supervised) v14.3.7

Actually Smart Summon

Full Self-Driving (Supervised)

הפעלת 'נהיגה עצמית' מחניה

אפשרויות הגעה

פרופילי מהירות

שיפורי ממשק משתמש

Full Self-Driving (Supervised)

תצוגה מקדימה של מצלמה

Statistics Overview

Details

FSD Version

Release Date

Follow Us

Newsletter

About

Software Updates

News

More News

Guides