Update 2026.20.6.10 (FSD 14 Lite) - Release Notes

FSD (Supervised) v14 Lite includes:

- Distilled the intelligence from HW4 V14 into HW3. This allows HW3 to directly learn how to handle scenarios using HW4 V14 as a guide. This process unlocks the improvements that have been made to HW4 including Reinforcement Learning (RL) and offline models for HW3.

- Improved both proactive and reactive responsiveness across a wide variety of categories including navigation handling, merges and forks, pedestrian interactions, traffic lights, and vehicle cut-in scenarios.

- Improved general comfort in nominal scenarios through fewer false slowdowns, smoother steering and more consistent lane centering.

- Introduced parking, unparking, and reversing capabilities.

- Added Arrival Options for you to select where FSD should pull over or park: in a Parking Lot, on the Street, in a Driveway.

- Speed Profiles are now available at all times, to further customize driving style preference.

עם אפליקציית Self-Driving החדשה, ניתן להירשם כמנוי בהקשה אחת, ללמוד כיצד להפעיל את התכונה ולהשתמש בה, ולצפות בסטטיסטיקות שוטפות.

לפתיחה, יש לעבור אל 'מפעיל האפליקציות' > 'Self-Driving'.

יופיע לחצן על גבי המסך כאשר דרישות הנהג יתקיימו. דרישות הנהג כוללות (אך אינן מוגבלות ל):

- הנהג יושב במושב הנהג

- הנהג חגור

- מצלמת תא הנוסעים לא חסומה

'אישור בלם' דורש מהנהג ללחוץ ולשחרר את דוושת הבלם לפני שניתן להפעיל את FSD (Supervised). כאשר האפשרות 'אישור בלם' תושבת, יש ללחוץ על הלחצן כדי לאפשר ל'נהיגה עצמית' להפעיל את הבלמים ולשלב את FSD (Supervised). במידה והדרישות לזיהוי הנהג לא מתקיימות או במידה ו-FSD (Supervised) לא מזהה נהג, תידרשו ללחוץ על דוושת הבלם ולשחרר אותה כדי לאשר. ניתן להפעיל 'אישור בלם' תחת Self-Driving > 'אישור בלם'.

הפעלת תכונה זו אינה הופכת את הרכב לאוטונומי ויש לשמור על ערנות ומוכנות להשתלט על הרכב בכל עת. יש לאפשר גישה למושב הנהג רק לנהג בעל רישיון המוסמך להפעיל את הרכב כאשר הרכב אינו במצב 'סרטונים' או 'משחקים'.

- כעת ניתן לבחור אפשרות הגעה כגון מגרש חניה, רחוב, שביל חניה ושפת מדרכה לצורך הורדת נוסעים בסגנון Robotaxi.

- העדפות עבור אפשרויות הגעה ומצבי חניה מועדפים יישמרו עבור כל יעד.

FSD (Supervised) תקבע כעת את המהירות המתאימה על סמך שילוב של פרופיל הנהג, הגבלת המהירות והתנועה בכביש.

- פרופיל מהירות חדש בשם 'עצלן', המגיע עם מהירויות נמוכות יותר ובחירת נתיבים שמרנית יותר מהאפשרות 'רגוע'.

- לפרופיל הנהג יש כעת השפעה חזקה יותר על ההתנהגות. ככל שהפרופיל אסרטיבי יותר, המהירות המרבית גבוהה יותר.

- גלגל הגלילה הימני מעלה/מטה מכוון כעת את הגדרת פרופיל המהירות במקום את בחירת ההיסט המדויקת של המהירות המרבית ב-mph/kph.

ניתן לכוונן הגדרות כגון פרופיל מהירות ואפשרויות הגעה ישירות מהדמיית 'נהיגה עצמית' בתצוגה המרכזית.

Under your supervision, Full Self-Driving (Supervised) can drive your Tesla almost anywhere. It will start from a parked position, make lane changes, select forks to follow your navigation route, navigate around other vehicles and objects, make left and right turns and park at your destination.

You and anyone you authorize must use additional caution and remain attentive. It does not make your vehicle autonomous. Do not become complacent. Full Self-Driving (Supervised) is enabled on your vehicle. To use the feature, press the Start Self-Driving button on the UI, or press the right scroll wheel button once. You can disable Full Self-Driving (Supervised) in Self-Driving Settings.

הניווט מציג כעת באילו נתיבים לנסוע כדי לעקוב אחר המסלול. לתכונה זו נדרשים ניווט מקוון ומפות בגרסה 2026.20 ואילך. להפעלה, יש לעבור אל 'פקדים' > 'ניווט' > 'ניווט מקוון'.

כעת ניתן לשלוח יעדי ניווט ישירות לרכב ה-Tesla שלכם. כדי לשלוח מהאפליקציה לנייד, יש לעבור אל 'מיקום' > 'ניווט', להוסיף יעד ולהקיש על 'שליחה למכונית'. נדרשת אפליקציה לנייד בגרסה 4.57.0 ואילך.

כדי לשלוח מ-NAVER Maps או מ-TMAP, יש להוסיף יעד ולעבור אל 'שיתוף' > Tesla. כדי לשלוח מ-KakaoMap, יש להוסיף יעד ולעבור אל 'שיתוף' > 'שיתוף כתובת' > Tesla.

כעת המפות מציגות נתוני מזג אוויר, כולל סוגים שונים של משקעים כמו גשם ושלג. ניתן גם להציג את נתוני מזג האוויר מהשעה האחרונה כדי לראות כיצד התנאים השתנו לאורך המסלול שלכם. עבור תכונה זאת נדרש שירות קישוריות פרימיום. כדי להציג, יש להקיש על סמל מזג האוויר במפה.

כעת ניתן להקיש על נקודות עניין במפה כדי לראות יעדים או להתחיל בניווט.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck