גרסת Full Self-Driving (Supervised) v14.3.3 כוללת:
- שדרוג שלב למידת החיזוק (RL) באימון הרשת העצבית של FSD, דבר שהוביל לשיפורים במגוון רחב של תרחישי נהיגה.
- שדרוג מקודד הראייה של הרשת העצבית, תוך שיפור ההבנה בתרחישים נדירים ובתנאי ראות ירודה, חיזוק הבנת הגאומטריה התלת-ממדית והרחבת הבנת התמרורים.
- שכתוב מחדש מהיסוד של מהדר הבינה המלאכותית וזמן הריצה באמצעות MLIR, דבר שהוביל לזמן תגובה מהיר יותר ב-20% ולשיפור מהירות האיטרציות של המודל.
- הפחתת נטייה לסטיית נתיב מיותרת והיצמדות קלה לרכב שמלפנים.
- שיפור ההחלטיות בבחירת מקום חניה ובתמרון.
- חיזוי משופר של סיכת מיקום חניה, המוצגת כעת במפה באמצעות הסמל P .
- תגובה משופרת לרכבי חירום, לרכבי הסעות תלמידים, למפרי זכות קדימה ולכלי רכב נדירים אחרים.
- שיפור הטיפול בבעלי חיים קטנים באמצעות מיקוד אימון RL בדוגמאות קשות יותר והוספת תגמולים לשיפור הבטיחות הפרואקטיבית.
- טיפול משופר ברמזורים בצמתים מורכבים עם אורות מורכבים, כבישים מעוקלים ועצירה באור צהוב — מבוסס על אימון RL בדוגמאות קשות שמקורן בצי הרכבים של Tesla.
- טיפול משופר בעצמים נדירים ובלתי רגילים שבולטים, תלויים או נוטים לתוך נתיב הרכב, על ידי איסוף אירועים נדירים מצי הרכבים.
- שיפור הטיפול בהידרדרות זמנית של המערכת באמצעות שמירה על שליטה והתאוששות אוטומטית ללא התערבות הנהג, תוך הפחתת ניתוקים מיותרים.
- שיפור רגישות מערכת ניטור הנהג באמצעות מעקב משופר אחר מבט העין, טיפול באביזרי ראייה, ודיוק גבוה יותר בתנאי תאורה משתנים.
- עזרו ל-Tesla לשפר את תכונת הנהיגה העצמית על ידי בחירה בסיבת התערבות במסך הראשי לאחר נטילת השליטה.
- כעת ניתן לראות את מרחק הנסיעה במצב FSD (Supervised) ללא התערבות. האפליקציה 'נהיגה עצמית' תציג גם את הרצף הארוך ביותר שלכם ללא התערבות.
השיפורים הנוכחיים:
- הרחבת הנימוק לכל ההתנהגויות מעבר לטיפול ביעד.
- הוספת הימנעות ממהמורות.
