Update 2026.2.9.8 (FSD 14.3.2) - Release Notes

La Conduite entièrement automatique (supervisée) v14.3.2 comprend :

- Amélioration de l’étape d’apprentissage par renforcement (RL) dans l’entraînement du réseau neuronal de la CEA, avec des progrès dans une grande variété de situations de conduite.

- Mise à niveau de l’encodeur de vision du réseau neuronal, améliorant la compréhension dans des situations rares et à faible visibilité, renforçant la compréhension de la géométrie 3D et élargissant la reconnaissance des panneaux de signalisation.

- Réécriture complète du compilateur et de l’environnement d’exécution IA avec MLIR, permettant un temps de réaction 20 % plus rapide et une amélioration de la vitesse d’itération des modèles.

- Réduction des biais de maintien de voie inutiles et des comportements de suivi trop rapproché.

- Amélioration de la prise de décision pour le choix des places de stationnement et les manœuvres.

- Amélioration de la prédiction de l'emplacement de stationnement, désormais indiqué sur la carte par une icône P.

- Réactivité accrue face aux véhicules d'urgence, aux bus scolaires, aux usagers ne respectant pas la priorité et aux autres véhicules rares.

- Amélioration de la gestion des petits animaux grâce à un entraînement par renforcement ciblé sur des cas plus difficiles et à l’ajout de récompenses favorisant une sécurité plus proactive.

- Amélioration de la gestion des feux de signalisation aux intersections complexes avec des feux combinés, routes courbes et arrêts aux feux orange, grâce à un entraînement sur des cas RL difficiles issus de la flotte Tesla.

- Gestion améliorée des objets rares et inhabituels en saillie, suspendus ou penchés sur la trajectoire du véhicule, en se basant sur des événements peu fréquents issus de la flotte.

- Amélioration de la gestion des dégradations temporaires du système, avec maintien du contrôle et récupération automatique sans intervention du conducteur, réduisant les désengagements inutiles.

Unification du modèle entre Sortie auto réellement intelligente, CEA et Robotaxi, pour un comportement plus performant et plus fiable.

Améliorations à venir :

- Extension du raisonnement à tous les comportements au-delà du traitement de la destination.

- Ajout de l'évitement des nids de poule.

- Amélioration de la sensibilité du système de surveillance du conducteur grâce à un meilleur suivi du regard, une meilleure prise en compte des lunettes et une précision accrue dans des conditions d’éclairage variables.

Sous votre supervision, la Conduite entièrement autonome (FSD sous surveillance) peut emmener votre Tesla presque n’importe où. Elle partira d’une position de stationnement, effectuera des changements de voie, sélectionnera les intersections pour suivre votre itinéraire de navigation, contournera d’autres véhicules et objets, effectuera des virages à gauche et à droite et stationnera à votre destination. Vous, ainsi que toute personne autorisée, devez faire preuve de prudence supplémentaire et rester attentif. Cela ne rend pas votre véhicule autonome. Ne soyez pas trop confiant.

La Conduite entièrement autonome (FSD sous surveillance) est activée sur votre véhicule. Pour utiliser cette fonction, appuyez sur le bouton Démarrer la conduite autonome sur l’interface utilisateur ou appuyez une fois sur la molette de droite sur le volant. Vous pouvez désactiver le FSD (sous surveillance) dans les paramètres de l’Autopilot.

Si vous tentez d’ouvrir une portière alors qu’un objet en approche est détecté dans votre angle mort (par exemple, si votre véhicule est en stationnement et qu’un cycliste s'approche par l’arrière), le témoin d’avertissement d’angle mort clignote, un signal sonore retentit, et votre portière ne s’ouvre pas avec la pression initiale sur le bouton. Attendez un court instant et appuyez sur le bouton une deuxième fois pour ignorer l’alerte si l’objet est toujours détecté.

To go along with some of the naming changes, Tesla is replacing the term Autopilot with Self-Driving in most areas.

- Under Controls, the Autopilot tab has been renamed Self-Driving.

- Under the Autopilot menu, “Autopilot Features” has been renamed “Self-Driving Features.” This lets the user select between TACC, Autosteer, or Full Self-Driving.

Tesla has changed the way the map version appears in the Software menu. Instead of listing the full map version, which includes the region, version, and build, Tesla will now include only the region and version, such as NA-2025.44.

Tesla added 3D Supercharger Site maps in the 2025 Holiday Update. While the holiday update included 18 Supercharger sites in the United States, Tesla is now expanding this to Europe. We found at least two new Supercharger site maps in Belgium, located in Brugge and Heusden-Zolder.

These 3D representations of a Supercharger site include an accurate layout of the site, which is then coupled with live data.

The layout shows where each spot is, the location of the charger relative to the parking spot, handicap- and trailer-friendly stalls, and more.

The live data is even more interesting. Not only does it show which spots are occupied, but it also shows which Tesla model is charging at each location. It’ll identify and display a 3D model of the vehicle, and for non-Tesla EVs, it’ll display a generic vehicle model.

While these 3D models are limited to vehicles with AMD Ryzen infotainment units, anyone can view them by searching for the location in maps.

ECU Update Status Panel Updates - Non-CAN ECUs Added

The ECU Update Status panel now includes non-Controller Area Network (CAN) Electronic Control Units (ECUs), such as the Autopilot processors and Telematics Control Unit (TCU).

Models: Model S (2021+), Model 3, Model X (2021+), Model Y, Cybertruck