La Conduite entièrement automatique (supervisée) v14.3.3 comprend :
- Amélioration de l’étape d’apprentissage par renforcement (RL) dans l’entraînement du réseau neuronal de la CEA, avec des progrès dans une grande variété de situations de conduite.
- Mise à niveau de l’encodeur de vision du réseau neuronal, améliorant la compréhension dans des situations rares et à faible visibilité, renforçant la compréhension de la géométrie 3D et élargissant la reconnaissance des panneaux de signalisation.
- Réécriture complète du compilateur et de l’environnement d’exécution IA avec MLIR, permettant un temps de réaction 20 % plus rapide et une amélioration de la vitesse d’itération des modèles.
- Réduction des biais de maintien de voie inutiles et des comportements de suivi trop rapproché.
- Amélioration de la prise de décision pour le choix des places de stationnement et les manœuvres.
- Amélioration de la prédiction de l'emplacement de stationnement, désormais indiqué sur la carte par une icône P.
- Réactivité accrue face aux véhicules d'urgence, aux bus scolaires, aux usagers ne respectant pas la priorité et aux autres véhicules rares.
- Amélioration de la gestion des petits animaux grâce à un entraînement par renforcement ciblé sur des cas plus difficiles et à l’ajout de récompenses favorisant une sécurité plus proactive.
- Amélioration de la gestion des feux de signalisation aux intersections complexes avec des feux combinés, routes courbes et arrêts aux feux orange, grâce à un entraînement sur des cas RL difficiles issus de la flotte Tesla.
- Gestion améliorée des objets rares et inhabituels en saillie, suspendus ou penchés sur la trajectoire du véhicule, en se basant sur des événements peu fréquents issus de la flotte.
- Amélioration de la gestion des dégradations temporaires du système, avec maintien du contrôle et récupération automatique sans intervention du conducteur, réduisant les désengagements inutiles.
- Amélioration de la sensibilité du système de surveillance du conducteur grâce à un meilleur suivi du regard, une meilleure prise en compte des lunettes et une précision accrue dans des conditions d’éclairage variables.
- Aidez Tesla à améliorer la Conduite entièrement automatique en sélectionnant un motif d'intervention sur l'écran principal après avoir repris le contrôle.
- Vous pouvez désormais voir la distance parcourue en CEA (supervisée) sans intervention. L'application Conduite automatique affichera également votre plus longue série sans intervention.
Améliorations à venir :
- Extension du raisonnement à tous les comportements au-delà du traitement de la destination.
- Ajout de l'évitement des nids de poule.
