The FSD version for HW3 remains the same with this update (FSD v12.6.2), but HW4 has been updated to FSD v13.2.5.1.
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FSD (Supervised) v12.6.2

FSD (Supervised) v12.6 contains significant enhancements to the end-to-end architecture for HW3.
Includes:
- End to End on Highway
- Improved City Streets Behavior, which reduces false slowdowns and improves obstacle avoidance
- Customizable Speed Profiles, which apply to roads and highways with 50mph (80kph) or higher speed limit
- Earlier and more natural lane change decisions
- Redesigned controller for smoother, more accurate tracking
- Max Speed Update, where Autopilot determines the suitable speed within your allowed limit
Editorial note: This version of FSD notes are for hardware 3 vehicles and differ from what's available for hardware 4 models. These release notes remain the same from the previous version.
FSD (Supervised) v13.2.5.1

FSD (Supervised) v13 upgrades every part of the end-to-end driving network.
Includes:
- 36 Hz, full-resolution AI4 video inputs
- Native AI4 inputs and neural network architectures
- 4.2x data scaling
- 5x training compute scaling (enabled by the Cortex cluster)
- Reduced photon-to-control latency by 2x
- Speed Profiles on both City Streets and Highways
- Integrated unpark, reverse, and park capabilities
- Improved reward predictions for collision avoidance
- Improved camera cleaning
- Redesigned controller for smoother, more accurate tracking
- Dynamic routing around road closures, which displays them along an affected route when they are detected by the fleet
Upcoming Improvements:
- 3x model size scaling
- 3x model context length scaling
- Audio inputs for better handling of emergency vehicles
- Improved reward predictions for navigation
- Improvements to false braking and slower driving in parking lots
- Support for destination options including pulling over, parking in a spot, driveway, or garage
- Efficient representation of maps and navigation inputs
- Improved handling of camera occlusions
Editorial note: This version of FSD notes are for all hardware 4 vehicles, except for the Cybertruck. They differ from what's available for HW3 vehicles and for the Cybertruck. These release notes remain the same from the previous version.
FSD (Supervised) v13.2.5.1

FSD (Supervised) v13 upgrades every part of the end-to-end driving network.
Includes:
- 36 Hz, full-resolution AI4 video inputs
- Native AI4 inputs and neural network architectures
- 4.2x data scaling
- 5x training compute scaling (enabled by the Cortex cluster)
- Reduced photon-to-control latency by 2x
- Speed Profiles on both City Streets and Highways
- Improved reward predictions for collision avoidance
- Dynamic routing around road closures, which displays them along an affected route when they are detected by the fleet
Upcoming Improvements:
- 3x model size scaling
- 3x model context length scaling
- Integrated unpark, reverse, and park capabilities
- Audio inputs for better handling of emergency vehicles
- Improved reward predictions for navigation
- Improvements to false braking and slower driving in parking lots
- Redesigned controller for smoother, more accurate tracking
- Support for destination options including pulling over, parking in a spot, driveway, or garage
- Efficient representation of maps and navigation inputs
- Improved camera cleaning and handling of camera occlusions
Editorial note: This version of FSD notes are for the Cybertruck, which differs slightly from other hardware 4 models. Some features such as Start from Park are not yet available for the Cybertruck. These release notes remain the same from the previous version.
Lancement du FSD (sous surveillance) depuis le stationnement

En cas d’activation, un bouton apparaîtra sur la carte lorsque les conditions attendues de la part du conducteur sont remplies et que la pédale de frein est enfoncée puis relâchée. Les conditions devant être remplies par le conducteur incluent, sans s’y limiter :
- Le conducteur doit être installé sur le siège conducteur
- Le conducteur doit avoir sa ceinture bouclée
- La caméra de l’habitacle ne doit pas être obstruée
Lorsque la confirmation est effectuée à l’aide de la pédale de frein, l’appui sur le bouton permettra à l’Autopilot d’activer les freins et d’engager le FSD (sous surveillance).
Vous pouvez activer cette fonctionnalité depuis Autopilot > Démarrer le FSD (sous surveillance) depuis le stationnement.
Cette fonctionnalité ne rend pas votre véhicule autonome, vous devez rester attentifs et vous tenir prêts à reprendre le contrôle à tout moment. Seul un conducteur détenteur du permis et autorisé à utiliser le véhicule peut accéder au siège conducteur lorsque le véhicule ne se trouve pas en mode Cinéma ou Arcade.
Full Self-Driving (Supervised)

Under your supervision, Full Self-Driving (Supervised) can drive your Tesla almost anywhere. It will make lane changes, select forks to follow your navigation route, navigate around other vehicles and objects, and make left and right turns. You and anyone you authorize must use additional caution and remain attentive. It does not make your vehicle autonomous. Do not become complacent.
Full Self-Driving (Supervised) is enabled on your vehicle. To use the feature, pull the drive stalk down once. You can disable Full Self-Driving (Supervised) in Autopilot Settings.
Partage des données

Améliorez les fonctionnalités de votre véhicule relatives à la sécurité et au confort comme la reconnaissance de sirènes en optant pour l’inscription au partage de données de détection sonore avec Tesla. Un court clip audio est enregistré en cas de reconnaissance de l’approche d’un véhicule d’urgence.
Vous pouvez changer vos préférences de partage de données à tout moment. Même en cas d’inscription, les données de detection sonore ne sont pas associées à votre compte, ni à votre VIN.
Détection de la visibilité de la caméra

À la fin de la session de conduite, vous recevrez une notification dans le cas où une faible visibilité sur la caméra est détectée. Pour visualiser ces images, allez sur Entretien > Visibilité de la caméra.
Les images ne quittent pas le véhicule et ne sont pas partagées, à moins de l’avoir permis dans les Préférences de partage. Elles sont automatiquement effacées après deux jours. Pour vérifier vos Préférences de partage, allez sur Logiciel > Partage des données.
Carte des précipitations et météo à l’arrivée

Vous pouvez maintenant visualiser les précipitations dans votre région directement sur la carte de votre véhicule. Vous pouvez également visualiser la météo à destination dans une fenêtre contextuelle. Vous recevrez également des informations sur les différences météorologiques significatives entre votre position géographique et votre destination finale.
Nécessite la Connexion Premium.