Update 2026.20.6.11 (FSD 14 Lite & 14.3.6) - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.6 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

ASS (Actually Smart Summon) and Dumb Summon are now available for Cybertruck!

FSD (tarkkailua vaativa) v14 Lite sisältää:

- Suodatettu älykkyys HW4 V14:stä HW3:een. Tämän ansiosta HW3 oppii suoraan käsittelemään tilanteita käyttämällä HW4 V14:ää oppaana. Tämä prosessi hyödyntää HW4:ään tehtyjä parannuksia, mukaan lukien vahvistusoppimisen (RL) ja HW3:n offline-mallit.

- Parannettu sekä ennakoivaa että reaktiivista reagointia useilla osa-alueilla, mukaan lukien navigoinnin käsittely, liittymät ja risteykset, jalankulkijoiden kohtaamiset, liikennevalot ja ajoneuvojen eteenleikkaamistilanteet.

- Parannettu yleistä ajomukavuutta normaaleissa tilanteissa harvempien turhien hidastusten, sulavamman ohjauksen ja yhdenmukaisemman kaistanpidon ansiosta.

- Lisätty pysäköinti-, pysäköinnistä poistumis- ja peruutustoiminnot.

- Lisätty Saapumisvaihtoehdot, joiden avulla voit valita, mihin FSD:n tulee pysähtyä tai pysäköidä: pysäköintialueelle, kadulle tai ajotielle.

- Nopeusprofiilit ovat nyt käytettävissä koko ajan, jotta ajotyyliä voi mukauttaa entistä paremmin.

Uudella Itsestään ajava -sovelluksella voit tilata yhdellä napautuksella, tutustua ominaisuuden aktivointiin ja käyttöön sekä seurata tilastoja.

Avaa sovellus kohdassa App Launcher (Sovellusvalikko) > Self-Driving (Itsestään ajava).

Täysin itsestään ajava (tarkkailua vaativa) voi valvonnassasi ajaa Teslasi lähes minne tahansa. Se lähtee liikkeelle pysäköintipaikasta, vaihtaa kaistaa, valitsee risteykset navigointireitin seuraamista varten, navigoi muiden ajoneuvojen ja kohteiden ohi, kääntyy vasemmalle ja oikealle ja pysäköi määränpäässäsi. Sinun ja jokaisen valtuuttamasi on toimittava erityisen varovaisesti ja pysyttävä tarkkaavaisena. Se ei tee autostasi autonomista. Älä ole välinpitämätön.

Täysin itsestään ajava (tarkkailua vaativa) on käytössä ajoneuvossasi. Ominaisuuden käyttämiseksi paina Aloita itsestään ajava -painiketta käyttöliittymässä tai painamalla kerran oikeaa vierityspainiketta. Poista Täysin itsestään ajava (tarkkailua vaativa) käytöstä Autopilot-asetuksissa.

Näytölle ilmestyy painike, kun kuljettajavaatimukset täyttyvät. Kuljettajavaatimuksiin sisältyvät (niihin rajoittumatta):

- Kuljettaja istuu kuljettajan paikalla

- Kuljettajan turvavyö on kiinni

- Ohjaamokameran näkymä on esteetön

Jarruvahvistus edellyttää, että kuljettaja painaa ja vapauttaa jarrupolkimen, ennen kuin FSD (tarkkailua vaativa) voidaan aktivoida. Kun Jarruvahvistus ei ole käytössä, painikkeen painaminen antaa Itsestään ajavan jarruttaa ja ottaa FSD:n (tarkkailua vaativa) käyttöön. Jos kuljettajan tunnistuksen vaatimukset eivät täyty tai FSD (tarkkailua vaativa) ei tunnista kuljettajaa, sinun on vahvistaaksesi painettava jarrupoljinta ja vapautettava se. Voit ottaa jarruvahvistuksen käyttöön valikossa Itsestään ajava > Jarruvahvistus.

Tämä toiminto ei tee ajoneuvostasi autonomista, ja sinun on pysyttävä tarkkaavaisena ja valmiina ottamaan ajoneuvo hallintaan koska tahansa. Kuljettajan paikalle saa istua vain voimassa olevan ajokortin haltija, jolla on oikeus ajoneuvon käyttöön, paitsi Theater- ja Arcade-tiloissa.

- Voit nyt valita Robotaxi-tyylisiä kyydistä poistumisia varten saapumisvaihtoehdon, kuten Pysäköintialue, Katu, Ajotie tai Pull Over.

- Saapumisvaihtoehtoja ja ensisijaisia pysäköintipaikkoja koskevat asetukset säilyvät jokaisessa määränpäässä.

FSD (tarkkailua vaativa) määrittää nyt sopivan nopeuden kuljettajaprofiilin, nopeusrajoituksen ja ympäröivän liikenteen perusteella.

- Esiteltiin uusi nopeusprofiili LAISKIAINEN, joka tarjoaa alhaisemmat nopeudet ja konservatiivisemman kaistanvalinnan kuin CHILL.

- Kuljettajaprofiililla on nyt voimakkaampi vaikutus toimintaan. Mitä vakuuttavampi profiili on, sitä suurempi on maksiminopeus.

- Oikea vierityspainike ylös/alas säätää nyt nopeusprofiilin asetuksia maksiminopeuden tarkan offset-valinnan sijaan yksikkönä mph tai km/h.

Säädä asetuksia, kuten nopeusprofiilia ja saapumisvaihtoehtoja, suoraan itsestään ajavan visualisoinnista keskinäytöllä.

Navigointi näyttää nyt oikeat kaistat reitillä pysymiseksi. Tämä ominaisuus tarvitsee Online reitin valinnan ja Kartat-version 2026.20 tai uudemman. Ota käyttöön kohdassa Hallintalaitteet > Navigointi > Online reitin valinta.

Voit nyt lähettää navigoinnin määränpäät suoraan Teslaasi. Lähetä mobiilisovelluksesta siirtymällä valikkoon Sijainti > Navigoi, lisäämällä määränpää ja napauttamalla Lähetä autoon. Edellyttää mobiilisovelluksen versiota 4.57.0 tai uudempaa.

Lähetä NAVER Mapsista tai TMAPista lisäämällä määränpää ja siirtymällä valikkoon Jaa > Tesla. Lähetä KakaoMapista, lisäämällä määränpää ja siirtymällä valikkoon Jaa > Jaa osoite > Tesla.

Kartoissa näytetään nyt säätiedot, mukaan lukien erityyppiset sateet, kuten vesi- ja lumisade. Voit myös tarkastella edellisen tunnin säätietoja ja nähdä, miten olosuhteet ovat muuttuneet reitilläsi. Tämä toiminto edellyttää Premium Connectivity -yhteyttä. Katso napauttamalla kartan sääkuvaketta.

Nyt voit napauttaa kartan kiinnostavia paikkoja ja tutkia kohteita tai aloittaa navigoinnin.

You can now open Camera Preview at any time, even if your Tesla is not in Park.

Go to Controls > Service > Camera Preview and tap on any camera view to see it individually. Tap the grid button to switch back to all cameras.

Jos yrität avata ovea, kun kuolleessa kulmassa havaitaan lähestyvä kohde (esimerkiksi takaa lähestyvä pyöräilijä), järjestelmä antaa äänimerkin eikä ovi avaudu ensimmäisellä painalluksella. Odota hetki ja paina painiketta uudelleen ohittaaksesi varoituksen.

Kojelautakameran leikkeet salataan nyt yksityisyyden suojaamiseksi, kun ne tallennetaan USB-muistitikulle. Vain oma ajoneuvosi voi nähdä ne. Poista leikkeiden salaus napauta lukkokuvaketta kojelautakamerasovelluksessa tai siirry osoitteeseen dashcam.tesla.com. Poista salaus siirtymällä valikkoon Hallintalaitteet > Turvallisuus > Salaa kojelautakameran tallenteet.

Voit nyt estää Selaimen, Theaterin ja Arcaden käytön Teslassasi siirtymällä valikkoon Hallintalaitteet > Turvallisuus > Lapsilukko, kun auto on P-vaihteella.

Voit nyt puhua Grokille, xAI:n kehittämälle älykkäälle avustajalle. Käynnistä Grok siirtymällä valikkoon App Launcher > Grok, painamalla pitkään ohjauspyörän äänipainiketta tai sanomalla ”Hey Grok”. Ota ”Hey Grok” käyttöön valikossa Grok > Asetukset. Hylkää sanomalla "goodbye"

Voit valita Grokin äänen ja persoonallisuuden tarinankertojasta räävittömään. Aseta Grokin persoonallisuudeksi Avustaja, jotta Grok voi lisätä ja muokata navigointikohteita, jolloin siitä tulee henkilökohtainen oppaanne. Voit myös asettaa sijaintiin perustuvia muistutuksia, kuten "muistuta minua ostamaan maitoa, kun olen lähellä kotia." Ota käyttöön sijaintiin perustuvat muistutukset kohdassa Grok > Asetukset.

Vaatii Premium Connectivity -tilauksen tai aktiivisen WiFi-yhteyden. Keskustelut ovat anonyymejä Teslalle, eikä niitä voida yhdistää ajoneuvoosi.

Huomautus: Grok on tällä hetkellä varhaisessa beeta-vaiheessa eikä tue auton hallintalaitteiden äänikomentoja navigointia lukuun ottamatta. Nykyiset äänikomennot pysyvät ennallaan. ”Hey Grok” on koulutettu amerikanenglannilla.

Tämä päivitys sisältää tärkeitä tietoturvakorjauksia ja -parannuksia.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck