Täysin itsestään ajava (tarkkailua vaativa) v14.3.3 sisältää:
- FSD-neuroverkon koulutusprosessin vahvistusoppimisvaihetta (RL) on päivitetty, mikä parantaa suorituskykyä monenlaisissa ajotilanteissa.
- Päivitetty neuroverkon visuaalinen enkooderi, mikä parantaa ymmärrystä harvinaisissa ja heikon näkyvyyden tilanteissa, vahvistaa 3D-geometrian ymmärrystä ja laajentaa liikennemerkkien ymmärrystä.
- Tekoälykääntäjä ja -ajonaikainen ympäristö kirjoitettu alusta asti uudelleen MLIR:llä, mikä nopeuttaa reaktioaikaa 20 % ja parantaa mallin iterointinopeutta.
- Vähennetty tarpeetonta kaistapainotusta ja pientä perässä roikkumistaipumusta.
- Varmempi pysäköintipaikan valinta ja ohjaus.
- Pysäköintipaikan merkin arviointia parannettu, ja se näkyy nyt kartalla P kuvakkeena.
- Tehostettu reagointi hälytysajoneuvoihin, koulubusseihin, etuajo-oikeuden rikkojiin ja muihin harvinaisiin ajoneuvoihin.
- Parannettu pieneläinten käsittelyä keskittämällä RL-koulutus vaikeampiin esimerkkeihin ja lisäämällä palkkioita ennakoivan turvallisuuden parantamiseksi.
- Parannettu liikennevalojen käsittelyä monimutkaisissa risteyksissä, joissa on yhdistelmävaloja ja kaarteita, sekä keltaiseen valoon pysähtymistä – perustuu harjoitteluun Teslan kalustosta saaduilla vaikeilla RL-esimerkeillä.
- Harvinaisten ja epätavallisten, ajoneuvon reitille ulottuvien, roikkuvien tai kallistuvien kohteiden käsittelyä on parannettu hyödyntämällä kalustosta saatuja harvinaisia tapahtumia.
- Parannettu väliaikaisten järjestelmän heikkenemisten käsittelyä ylläpitämällä hallintaa ja palautumalla automaattisesti ilman kuljettajan toimenpiteitä, mikä vähentää tarpeettomia poiskytkeytymisiä.
- Parannettu kuljettajan valvontajärjestelmän herkkyys tehostamalla katseenseurantaa ja silmälasien huomioimista sekä lisäämällä tarkkuutta vaihtelevissa valaistusolosuhteissa.
- Auta Teslaa parantamaan Itsestään ajavaa valitsemalla toimenpiteen syy päänäytöltä ohjauksen haltuunottamisen jälkeen.
- Nyt näet FSD:llä (tarkkailua vaativa) ajetun matkan ilman väliintuloa. Itsestään ajava -sovellus näyttää myös pisimmän väliintulottoman putken.
Tulevia parannuksia:
- Päättely laajenee kattamaan kaiken toiminnan määränpään käsittelyn lisäksi.
- Lisätään kuoppien väistäminen.
