Update 2026.20.6.10 (FSD 14 Lite) - Release Notes

FSD (supervisada) v14 Lite incluye:

- Se ha transferido la inteligencia de HW4 V14 a HW3. Esto permite que el HW3 aprenda directamente cómo gestionar las situaciones tomando como referencia HW4 V14. Este proceso habilita las mejoras introducidas en HW4, incluidos el aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning, RL) y los modelos sin conexión para HW3.

- Se ha mejorado la capacidad de reacción tanto proactiva como reactiva en una amplia variedad de categorías, que incluyen la gestión de la navegación, las incorporaciones y bifurcaciones, las interacciones con peatones, los semáforos y las situaciones de incorporación de vehículos.

- Se ha mejorado el confort general en situaciones habituales, con menos desaceleraciones innecesarias, dirección más suave y centrado en el carril más consistente.

- Se han introducido las funciones de estacionamiento, salida de estacionamiento y marcha atrás.

- Se han agregado opciones de llegada para seleccionar dónde debe orillarse o estacionar FSD: en un estacionamiento, en la calle o en un acceso de vehículos.

- Los perfiles de velocidad ahora están disponibles en todo momento para personalizar aún más las preferencias de estilo de conducción.

Con la nueva app de conducción automatizada, suscríbase con un solo toque, aprenda a activar y utilizar la funcionalidad y consulte las estadísticas en curso.

Para abrir, vaya a Iniciador de aplicaciones > Conducción automatizada.

Se mostrará un botón en la pantalla cuando se cumplan los requisitos del conductor. Los requisitos del conductor incluyen (entre otros):

- El conductor está sentado en el asiento del conductor

- El conductor lleva el cinturón de seguridad abrochado

- La cámara del habitáculo no está obstruida

Confirmación con freno requiere que el conductor pise y suelte el pedal de freno para poder activar FSD (supervisada). Cuando la confirmación con freno está deshabilitada, pulsar el botón permitirá a la conducción automatizada aplicar los frenos y activar FSD (supervisada). Si no se cumplen los requisitos de detección del conductor o si FSD (supervisada) no detecta ningún conductor, deberá pisar y soltar el pedal de freno para confirmar. Puede habilitar la Confirmación con freno en Conducción automatizada > Confirmación con freno.

Esta función no hace que su vehículo sea autónomo y deberá mantener la atención y estar listo para tomar el control en todo momento. Solo un conductor con permiso de conducir válido debe tener acceso al asiento del conductor cuando el vehículo no esté en los modos Teatro o Arcade.

- Ahora puede seleccionar una opción de llegada, como Estacionamiento, Calle, Acceso de vehículos y Junto a la acera para puntos de descenso de pasajeros al estilo de los Robotaxi.

- Sus preferencias para las opciones de llegada y las posiciones de estacionamiento se conservan para cada destino.

FSD (supervisada) ahora determinará la velocidad adecuada teniendo en cuenta el perfil del conductor, el límite de velocidad y el tráfico circundante.

- Se ha introducido el nuevo perfil de velocidad PEREZOSO, que ofrece velocidades más bajas y una selección de carril más conservadora que el modo RELAX.

- El perfil del conductor ahora tiene un mayor impacto en el comportamiento. Cuanto más enérgico sea el perfil, mayor será la velocidad máxima.

- Accionar la rueda de desplazamiento derecha (arriba/abajo) ahora modifica el Perfil de velocidad, en vez de ajustar el offset de velocidad máxima en mph/kph.

Configure los ajustes como el Perfil de velocidad y las Opciones de llegada directamente desde la vista de la Conducción automatizada en la pantalla central.

Bajo su supervisión, Conducción automatizada total (supervisada) puede llevar su Tesla a casi cualquier lugar. Empezará desde una posición de estacionamiento, hará cambios de carril, seleccionará las bifurcaciones para seguir su ruta de navegación, sorteará otros vehículos y objetos, realizará giros a izquierda y derecha y estacionará al llegar a su destino.

Usted y cualquier persona a la que usted autorice deben extremar las precauciones y mantener la atención. No convierte su vehículo en autónomo. No te confíes. Conducción automatizada total (supervisada) está habilitada en su vehículo. Para usar esta función, pulse el botón Iniciar Conducción automatizada en la interfaz de usuario o pulse una vez el botón derecho de la rueda de desplazamiento. Puede deshabilitar Conducción automatizada total (supervisada) en los ajustes de Conducción automatizada.

El sistema de navegación ahora muestra qué carriles debe tomar para seguir su ruta. Esta función requiere la versión 2026.20 o posterior de Navegación en línea y Mapas. Para habilitarla, vaya a Controles > Navegación > Navegación en línea.

Ya puede enviar destinos de navegación directamente a su Tesla. Para enviar desde la app móvil, vaya a Ubicación > Navegar, agregue un destino y toque Enviar al vehículo. Requiere la versión 4.57.0 o posterior de la app móvil.

Para enviar desde NAVER Maps o TMAP, agregue un destino y vaya a Compartir > Tesla. Para enviar desde KakaoMap, agregue un destino y vaya a Compartir > Compartir dirección > Tesla.

Los mapas ahora muestran datos meteorológicos, incluyendo diferentes tipos de precipitaciones como lluvia y nieve. También puede ver los datos meteorológicos de la última hora para ver cómo han cambiado las condiciones a lo largo de su ruta. Esta funcionalidad requiere Conectividad premium. Para ver, toque el icono del tiempo en el mapa.

Ahora puede tocar los puntos de interés en el mapa para explorar destinos o iniciar la navegación.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck