Update 2026.20.6.11 (FSD 14 Lite & 14.3.6) - Release Notes

Full Self-Driving (Supervised) v14.3.6 includes:

- Upgraded the Reinforcement Learning (RL) stage of training the FSD neural network, resulting in improvements in a wide variety of driving scenarios.

- Upgraded the neural network vision encoder, improving understanding in rare and low-visibility scenarios, strengthening 3D geometry understanding, and expanding traffic sign understanding.

- Rewrote the AI compiler and runtime from the ground up with MLIR, resulting in 20% faster reaction time and improving model iteration speed.

- Mitigated unnecessary lane biasing and minor tailgating behaviors.

- Increased decisiveness of parking spot selection and maneuvering.

- Improved parking location pin prediction, now shown on a map with a P icon.

- Enhanced response to emergency vehicles, school buses, right-of-way violators, and other rare vehicles.

- Improved handling of small animals by focusing RL training on harder examples and adding rewards for better proactive safety.

- Improved traffic light handling at complex intersections with compound lights, curved roads, and yellow light stopping — driven by training on hard RL examples sourced from the Tesla fleet.

- Improved handling for rare and unusual objects extending, hanging, or leaning into the vehicle path by sourcing infrequent events from the fleet.

- Improved handling of temporary system degradations by maintaining control and automatically recovering without driver intervention, reducing unnecessary disengagements.

- Improved driver monitoring system sensitivity with better eye gaze tracking, eye wear handling, and higher accuracy in variable lighting conditions.

- Unified the model between Actually Smart Summon, FSD, and Robotaxi for more capable and reliable behavior.

- Help Tesla improve Self-Driving by selecting an intervention reason on the main screen after taking over.

- You can now see distance traveled in FSD (Supervised) without an intervention. The Self-Driving App will also show your longest intervention-free streak.

- Parking options now display on the map when arriving at your destination.

Upcoming Improvements:

- Expand reasoning to all behaviors beyond destination handling.

- Add pothole avoidance.

ASS (Actually Smart Summon) and Dumb Summon are now available for Cybertruck!

Η έκδοση FSD (με επίβλεψη) v14 Lite περιλαμβάνει:

- Ενσωματώθηκαν οι δυνατότητες ευφυΐας του HW4 V14 στο HW3. Αυτό επιτρέπει στο HW3 να μαθαίνει απευθείας τον χειρισμό σεναρίων χρησιμοποιώντας το HW4 V14 ως οδηγό. Αυτή η διαδικασία ξεκλειδώνει για το HW3 τις βελτιώσεις που έχουν πραγματοποιηθεί στο HW4, συμπεριλαμβανομένης της Ενισχυτικής μάθησης και των μοντέλων εκτός σύνδεσης.

- Βελτιώθηκε τόσο η προληπτική όσο και η αντιδραστική απόκριση σε ένα ευρύ φάσμα κατηγοριών, συμπεριλαμβανομένου του χειρισμού πλοήγησης, των συγχωνεύσεων και των διακλαδώσεων λωρίδων, των αλληλεπιδράσεων με πεζούς, των φωτεινών σηματοδοτών και των σεναρίων αιφνίδιας εισόδου οχημάτων στη λωρίδα.

- Βελτιώθηκε η συνολική άνεση σε κανονικά σενάρια οδήγησης, με λιγότερες αδικαιολόγητες επιβραδύνσεις, ομαλότερες κινήσεις του συστήματος διεύθυνσης και πιο σταθερή διατήρηση του οχήματος στο κέντρο της λωρίδας.

- Εισήχθησαν δυνατότητες στάθμευσης, εξόδου από θέση στάθμευσης και οπισθοπορείας.

- Προστέθηκαν οι επιλογές άφιξης, όπου μπορείτε να επιλέγετε το σημείο που θα σταθμεύει το FSD: σε έναν χώρο στάθμευσης, στον δρόμο, σε είσοδο γκαράζ.

- Τα προφίλ ταχύτητας είναι πλέον διαθέσιμα ανά πάσα στιγμή, για ακόμη μεγαλύτερη προσαρμογή των προτιμήσεων του στυλ οδήγησης.

Με τη νέα εφαρμογή Self-Driving, εγγραφείτε με ένα μόνο πάτημα, μάθετε πώς να ενεργοποιήσετε και να χρησιμοποιήσετε τη δυνατότητα και δείτε τα τρέχοντα στατιστικά.

Για να ανοίξετε, μεταβείτε στην Εκκίνηση εφαρμογών > Self-driving.

Υπό την επίβλεψή σας, το Full Self-Driving (με επίβλεψη) μπορεί να οδηγήσει το Tesla σας σχεδόν οπουδήποτε. Θα ξεκινά από μια θέση στάθμευσης, θα πραγματοποιεί αλλαγές λωρίδας, θα επιλέγει διασταυρώσεις για να ακολουθεί τη διαδρομή πλοήγησης, θα ελίσσεται γύρω από άλλα οχήματα και αντικείμενα, θα πραγματοποιεί αριστερές και δεξιές στροφές και θα σταθμεύει στον προορισμό σας. Εσείς και οποιοσδήποτε εξουσιοδοτείτε πρέπει να είστε ιδιαίτερα προσεκτικοί και να παραμένετε πάντα σε εγρήγορση. Δεν καθιστά το όχημά σας αυτόνομο. Μην εφησυχάζετε.

Η λειτουργία Full Self-Driving (με επίβλεψη) είναι ενεργοποιημένη στο όχημά σας. Για να χρησιμοποιήσετε τη λειτουργία, πατήστε το κουμπί Έναρξη Self-Driving στο περιβάλλον εργασίας ή πατήστε το κουμπί του δεξιού τροχού κύλισης μία φορά. Μπορείτε να απενεργοποιήσετε το Full Self-Driving (με επίβλεψη) στις Ρυθμίσεις Autopilot.

Ένα κουμπί θα εμφανίζεται στην οθόνη όταν πληρούνται οι απαιτήσεις του οδηγού. Οι απαιτήσεις για τον οδηγό περιλαμβάνουν (ενδεικτικά και όχι περιοριστικά):

- Ο οδηγός να είναι καθισμένος στη θέση του οδηγού

- Ο οδηγός να έχει δέσει τη ζώνη ασφαλείας

- Η Κάμερα καμπίνας να είναι ανεμπόδιστη

Η λειτουργία Επιβεβαίωση πέδησης απαιτεί από τον οδηγό να πατήσει και να αφήσει το πεντάλ του φρένου, προτού ενεργοποιηθεί το FSD (με επίβλεψη). Όταν η Επιβεβαίωση πέδησης είναι απενεργοποιημένη, το πάτημα του κουμπιού θα δώσει τη δυνατότητα στο Self-Driving να πατήσει τα φρένα και να ενεργοποιήσει το FSD (με επίβλεψη). Αν δεν πληρούνται οι απαιτήσεις ανίχνευσης οδηγού ή αν το FSD (με επίβλεψη) δεν ανιχνεύσει οδηγό, θα πρέπει να πατήσετε και να αφήσετε το πεντάλ του φρένου για επιβεβαίωση. Μπορείτε να ενεργοποιήσετε την Επιβεβαίωση πέδησης στην επιλογή Self-Driving > Επιβεβαίωση πέδησης.

Αυτή η λειτουργία δεν καθιστά το όχημά σας αυτόνομο και πρέπει να παραμείνετε προσεκτικοί και έτοιμοι να αναλάβετε τον έλεγχο ανά πάσα στιγμή. Μόνο σε οδηγό με άδεια που είναι εξουσιοδοτημένος να χειρίζεται το όχημα θα πρέπει να επιτρέπεται η πρόσβαση στη θέση του καθίσματος του οδηγού κάθε φορά που το όχημα δεν βρίσκεται σε λειτουργία Theater ή Arcade.

- Πλέον μπορείτε να επιλέξετε μια επιλογή άφιξης, όπως Χώρος στάθμευσης, Δρόμος, Είσοδος γκαράζ και Στάση στην άκρη του δρόμου, για αποβίβαση τύπου Robotaxi.

- Οι προτιμήσεις σας για τις επιλογές άφιξης και τις προτιμώμενες θέσεις στάθμευσης παραμένουν για κάθε προορισμό.

Το FSD (με επίβλεψη) θα προσδιορίζει τώρα την κατάλληλη ταχύτητα με βάση έναν συνδυασμό προφίλ οδηγού, ορίου ταχύτητας και κυκλοφορίας γύρω από το όχημα.

- Εισήχθη το νέο Προφίλ ταχύτητας SLOTH, το οποίο διαθέτει χαμηλότερες ταχύτητες και πιο συντηρητική επιλογή λωρίδας σε σύγκριση με το CHILL.

- Το προφίλ οδηγού επηρεάζει περισσότερο τη συμπεριφορά. Όσο πιο δυναμικό είναι το προφίλ, τόσο μεγαλύτερη είναι η μέγιστη ταχύτητα.

- Ο δεξιός τροχός κύλισης προς τα πάνω/κάτω προσαρμόζει πλέον τη ρύθμιση του Προφίλ ταχύτητας αντί για την ακριβή επιλογή μετατόπισης μέγιστης ταχύτητας σε mph/kph.

Προσαρμόστε ρυθμίσεις όπως το Προφίλ ταχύτητας και οι Επιλογές άφιξης απευθείας από την απεικόνιση Self-Driving στην κεντρική οθόνη.

Η Πλοήγηση δείχνει πλέον ποιες λωρίδες να ακολουθήσετε για τη διαδρομή σας. Για αυτήν τη λειτουργία απαιτείται Αποφυγή κίνησης και Χάρτες, έκδοση 2026,20 ή πιο πρόσφατη. Για ενεργοποίηση, μεταβείτε στα Χειριστήρια > Πλοήγηση > Αποφυγή κίνησης.

Τώρα μπορείτε να στέλνετε προορισμούς πλοήγησης απευθείας στο Tesla σας. Για να στείλετε από την Εφαρμογή κινητού, μεταβείτε στην Τοποθεσία > Πλοήγηση, προσθέστε έναν προορισμό και πατήστε Αποστ. στο όχημα. Απαιτεί την εφαρμογή κινητού έκδοσης 4.57.0 ή μεταγενέστερης.

Για να στείλετε από το NAVER Maps ή το TMAP, προσθέστε έναν προορισμό και μεταβείτε στην Κοινή χρήση > Tesla. Για να στείλετε από το KakaoMap, προσθέστε έναν προορισμό και μεταβείτε στην επιλογή Κοινή χρήση > Κοινή χρήση διεύθυνσης > Tesla.

Οι Χάρτες εμφανίζουν πλέον δεδομένα καιρού, συμπεριλαμβανομένων διαφόρων τύπων υετού, όπως βροχή και χιόνι. Μπορείτε επίσης να δείτε τα δεδομένα καιρού της τελευταίας ώρας για να δείτε πώς έχουν αλλάξει οι συνθήκες κατά μήκος της διαδρομής σας. Για αυτήν τη δυνατότητα απαιτείται Premium συνδεσιμότητα. Για προβολή, πατήστε το εικονίδιο καιρού στον χάρτη.

Τώρα μπορείτε να πατήσετε σε σημεία ενδιαφέροντος στον χάρτη για να εξερευνήσετε προορισμούς ή να ξεκινήσετε την πλοήγηση.

You can now open Camera Preview at any time, even if your Tesla is not in Park.

Go to Controls > Service > Camera Preview and tap on any camera view to see it individually. Tap the grid button to switch back to all cameras.

Εάν επιχειρήσετε να ανοίξετε μια πόρτα όταν ανιχνεύεται ένα αντικείμενο που πλησιάζει στο τυφλό σημείο σας (για παράδειγμα, πλησιάζει από πίσω ένας ποδηλάτης), ακούγεται ένα ηχητικό σήμα και η πόρτα σας δεν θα ανοίξει με το αρχικό πάτημα του κουμπιού. Περιμένετε λίγο και πατήστε το κουμπί για δεύτερη φορά για να παρακάμψετε την ειδοποίηση.

Τα αποσπάσματα Dashcam κρυπτογραφούνται πλέον για λόγους απορρήτου κατά την αποθήκευσή τους στη μονάδα flash USB. Μόνο το όχημά σας μπορεί να τα δει. Για να αποκρυπτογραφήσετε τα αποσπάσματα, πατήστε το εικονίδιο του λουκέτου στην εφαρμογή Dashcam ή επισκεφτείτε τη διεύθυνση dashcam.tesla.com. Για να απενεργοποιήσετε την κρυπτογράφηση, μεταβείτε στα Χειριστήρια > Ασφάλεια > Κρυπτογράφηση εγγραφών Dashcam.

Μπορείτε πλέον να αποκλείσετε το Πρόγραμμα περιήγησης, το Theater και το Arcade από το Tesla σας, μεταβαίνοντας στα Χειριστήρια > Ασφάλεια > Γονικά Χειριστήρια, ενώ το όχημα είναι σε Park.

Τώρα μπορείτε να μιλήσετε με το Grok, έναν έξυπνο βοηθό που δημιουργήθηκε από την xAI. Για να εκκινήσετε το Grok, μεταβείτε στην επιλογή Εκκίνηση εφαρμογών > Grok, πατήστε παρατεταμένα το κουμπί φωνητικών εντολών στο τιμόνι σας ή πείτε «Hey Grok». Ενεργοποιήστε το «Hey Grok» στο Grok > Ρυθμίσεις. Πείτε «goodbye» για απόρριψη.

Μπορείτε να επιλέξετε τη φωνή και την προσωπικότητα του Grok, από Αφηγητής έως Παράφρων. Ορίστε την προσωπικότητα του Grok σε Βοηθό, ώστε το Grok να προσθέτει και να επεξεργάζεται προορισμούς πλοήγησης, αποτελώντας τον προσωπικό σας οδηγό. Μπορείτε επίσης να ορίσετε υπενθυμίσεις βάσει τοποθεσίας, όπως «θύμισέ μου να πάρω γάλα όταν είμαι κοντά στο σπίτι». Ενεργοποιήστε τις υπενθυμίσεις βάσει τοποθεσίας στο Grok > Ρυθμίσεις.

Απαιτείται συνδεσιμότητα Premium ή ενεργή σύνδεση WiFi. Οι συνομιλίες είναι ανώνυμες στην Tesla και δεν σχετίζονται με το όχημά σας.

Σημείωση: Προς το παρόν, το Grok βρίσκεται σε πρώιμη Beta και δεν υποστηρίζει φωνητικές εντολές για χειριστήρια αυτοκινήτου εκτός από την πλοήγηση. Οι υπάρχουσες φωνητικές εντολές παραμένουν αμετάβλητες. Το «Hey Grok» είναι εκπαιδευμένο στα Αγγλικά Αμερικής.

Αυτή η ενημέρωση περιλαμβάνει σημαντικές διορθώσεις ασφαλείας και βελτιώσεις.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck