Update 2026.20.6.10 (FSD 14 Lite) - Release Notes

FSD (Überwacht) v14 Lite beinhaltet:

- Destillierte die Intelligenz von HW4 V14 in HW3. Dies ermöglicht HW3, unter Orientierung von HW4 V14 direkt den Umgang mit Szenarien zu erlernen. Dieser Prozess schaltet die für HW4 vorgenommenen Verbesserungen frei, einschließlich Reinforcement Learning (RL) und Offline-Modellen für HW3.

- Verbesserung sowohl der proaktiven als auch der reaktiven Reaktionsfähigkeit in einer Vielzahl von Kategorien, einschließlich Navigationsverhalten, Einmündungen und Gabelungen, Interaktionen mit Fußgängern, Ampeln und Szenarien mit einscherenden Fahrzeugen.

- Verbesserter allgemeiner Komfort in nominalen Szenarien durch weniger falsche Verlangsamungen, ein sanfteres Lenkverhalten und ein konsistenteres Fahren des Fahrzeugs in der Mitte der Fahrspur.

- Es wurden Funktionen zum Einparken, Ausparken und Rückwärtsfahren eingeführt.

- Es wurden Ankunftsoptionen hinzugefügt, mit denen Sie auswählen können, wo das FSD parken soll: auf dem Parkplatz, auf der Straße oder in der Einfahrt.

- Geschwindigkeitsprofile sind jetzt jederzeit verfügbar, um die Präferenzen für den Fahrstil weiter anzupassen.

Mit der neuen App für Selbstständiges Fahren können Sie mit nur einem Tippen abonnieren, Informationen zum Aktivieren und Verwenden der Funktion erhalten sowie laufende Statistiken einsehen.

Zum Öffnen gehen Sie zu App Launcher > Selbstständiges Fahren.

Auf dem Bildschirm wird eine Schaltfläche angezeigt, sobald die Anforderungen an den Fahrer erfüllt sind. Zu den Anforderungen an den Fahrer gehören unter anderem:

- Der Fahrer sitzt auf dem Fahrersitz

- Der Fahrer ist angeschnallt

- Die Innenraumkamera ist nicht verdeckt

Die Bremsbestätigung erfordert, dass der Fahrer das Bremspedal betätigt und wieder loslässt, bevor FSD (Überwacht) aktiviert werden kann. Wenn die Bremsbestätigung deaktiviert ist, erlaubt die Betätigung der Schaltfläche dem Self-Driving, die Bremsen zu betätigen und FSD (überwacht) zu aktivieren. Wenn die Anforderungen an die Fahrererkennung nicht erfüllt sind oder FSD (Überwacht) keinen Fahrer erkennt, müssen Sie zur Bestätigung das Bremspedal betätigen und wieder loslassen. Sie können die Bremsbestätigung unter Self-Driving > Bremsbestätigung aktivieren.

Durch diese Funktion wird Ihr Fahrzeug nicht autonom. Sie müssen aufmerksam und jederzeit zum Eingreifen bereit sein. Nur ein zum Führen des Fahrzeugs befugter, lizenzierter Fahrer darf Zugang zum Fahrersitz erhalten, solange sich das Fahrzeug nicht im Kino- oder Arcade-Modus befindet.

- Ab jetzt können Sie eine Ankunftsoption wie Parkplatz, Straße, Einfahrt und an den Straßenrand heranfahren für Absetzpunkte im Robotaxi-Stil wählen.

- Ihre Einstellungen für Ankunftsoptionen und bevorzugte Parkpositionen werden für jedes Ziel gespeichert.

Ab jetzt bestimmt FSD (überwacht) die angemessene Geschwindigkeit anhand einer Mischung aus Fahrerprofil, dem geltenden Tempolimit und dem umgebenden Verkehr.

- Einführung des neuen Geschwindigkeitsprofils FAULTIER mit geringeren Geschwindigkeiten und einer konservativeren Spurauswahl im Vergleich zu LÄSSIG.

- Das Fahrerprofil hat jetzt einen stärkeren Einfluss auf das Fahrverhalten. - Je entschlossener das Profil, desto höher die Höchstgeschwindigkeit.

- Mit dem rechten Scrollrad nach oben/unten können Sie ab jetzt das Geschwindigkeitsprofil einstellen, anstatt Ihre genaue Maximalgeschwindigkeit in mph/kph zu wählen.

Passen Sie Einstellungen wie das Geschwindigkeitsprofil und die Ankunftsoptionen direkt über die Visualisierung für Self-Driving auf dem zentralen Display an.

Unter Ihrer Aufsicht kann die Funktion Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) Ihren Tesla fast überall hinfahren. Ihr Fahrzeug startet aus der Parkstellung, nimmt Spurwechsel vor, wählt Gabelungen, um der Navigationsroute zu folgen, navigiert um andere Fahrzeuge und Objekte herum, biegt links und rechts ab und parkt am Zielort ein.

Sie und alle von Ihnen autorisierten Personen müssen besonders vorsichtig sein und aufmerksam bleiben. Dadurch wird Ihr Fahrzeug nicht autonom. Werden Sie nicht nachlässig. Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) ist in Ihrem Fahrzeug aktiviert. Um diese Funktion zu verwenden, drücken Sie die Schaltfläche „Selbstständiges Fahren starten“ auf der Benutzeroberfläche einmal. Sie können die Funktion Voll-Selbstständiges Fahren (überwacht) in den Selbstständiges Fahren-Einstellungen deaktivieren.

Navigation zeigt jetzt die Fahrspuren an, die Sie für Ihre Route nehmen müssen. Diese Funktion benötigt Online Routenplanung und die Kartenversion 2026.20 oder neuer. Zum Aktivieren gehen Sie zu Fahrzeug > Navigation > Online Routenplanung.

Sie können jetzt Navigationsziele direkt an Ihren Tesla senden. Um über die Mobile App zu senden, gehen Sie zu Standort > Navigation, fügen Sie ein Ziel hinzu und tippen Sie auf „An Fahrzeug senden“. Benötigt Mobile App Version 4.57.0 oder neuer.

Um von NAVER Maps oder TMAP zu senden, fügen Sie ein Ziel hinzu und gehen Sie zu Teilen > Tesla. Um von KakaoMap zu senden, fügen Sie ein Ziel hinzu und gehen Sie zu Teilen > Adresse teilen > Tesla.

Karten zeigen jetzt Wetterdaten an, darunter verschiedene Niederschlagsarten wie Regen und Schnee. Sie können auch die Wetterdaten der letzten Stunde einsehen, um zu sehen, wie sich die Bedingungen entlang Ihrer Route geändert haben. Voraussetzung für diese Funktion ist Premium-Konnektivität. Zur Anzeige tippen Sie auf das Wetter-Symbol auf der Karte.

Sie können jetzt auf der Karte auf Sehenswürdigkeiten tippen, um Ziele zu erkunden oder die Navigation zu starten.

Tesla will now display whether a vehicle has FSD enabled in the Tesla app. In addition, the app will now also display the blue FSD path and even the rainbow road easter egg if it’s enabled in the vehicle.

This requires Tesla app update 4.58.5 or higher and vehicle update 2026.20.6.1 or higher.

With Tesla’s recent addition of license plate customization, they also added a shortcut for it under Controls > Software.

With this update, Tesla tweaked the icon slightly by adding a license plate frame around the license plate image being used for a cleaner look.

In update 2026.20, Tesla started encrypting Dashcam footage. This came at the same time as Tesla expanded recent video footage from 1 hour to up to 24 hours under certain requirements.

Encrypting the videos is an important privacy change, since if your USB drive is pulled from your vehicle, thieves can now have access to up to 24 hours of your driving, potentially revealing your workplace, home, and other important locations.

With this update, Tesla also added a button to the Dashcam Viewer that lets owners easily decrypt a specific clip, making it easier to see the footage if they mount the USB drive to their computer.

Tesla also introduced a tool that lets you decrypt any videos on your computer, as long as you log in to your Tesla account to prove that you own the video footage.

Tesla’s navigation now supports bus lanes, helping drivers be more aware of which lanes they can use.

This is even more important for FSD, so the vehicle can know which lanes are appropriate to drive in without having to read or potentially miss signs.

Forward Camera View Cleaning Panel

A new Forward Camera View Cleaning panel is available under Driver Assist to support cleaning the surface of the windshield in front of the cameras. The panel displays a live camera stream with the ability to zoom into the camera stream.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) with DAS AI4 and Cybertruck

Drive Unit Panel Update - Signal Chart Popups (Service Mode Plus)

The Drive Unit panel now supports interactive signal chart popups. Signals with a chart icon can be tapped to open a draggable, resizable popup window for real-time signal monitoring.

Models: Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck