This release includes FSD V12.6.3 for HW3 and FSD V13.2.7 for HW4.
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FSD (Supervised) v12.6.3

FSD (Supervised) v12.6.3 contains significant enhancements to the end-to-end architecture for HW3.
Includes:
- End to End on Highway
- Improved City Streets Behavior, which reduces false slowdowns and improves obstacle avoidance
- Customizable Speed Profiles, which apply to roads and highways with 50mph (80kph) or higher speed limit
- Earlier and more natural lane change decisions
- Redesigned controller for smoother, more accurate tracking
- Max Speed Update, where Autopilot determines the suitable speed within your allowed limit
Editorial note: This version of FSD notes are for hardware 3 vehicles and differ from what's available for hardware 4 models. These release notes remain the same from the previous version.
FSD (Supervised) v13.2.7

FSD (Supervised) v13 upgrades every part of the end-to-end driving network.
Includes:
- 36 Hz, full-resolution AI4 video inputs
- Native AI4 inputs and neural network architectures
- 4.2x data scaling
- 5x training compute scaling (enabled by the Cortex cluster)
- Reduced photon-to-control latency by 2x
- Speed Profiles on both City Streets and Highways
- Integrated unpark, reverse, and park capabilities
- Improved reward predictions for collision avoidance
- Improved camera cleaning
- Redesigned controller for smoother, more accurate tracking
- Dynamic routing around road closures, which displays them along an affected route when they are detected by the fleet
Upcoming Improvements:
- 3x model size scaling
- 3x model context length scaling
- Audio inputs for better handling of emergency vehicles
- Improved reward predictions for navigation
- Improvements to false braking and slower driving in parking lots
- Support for destination options including pulling over, parking in a spot, driveway, or garage
- Efficient representation of maps and navigation inputs
- Improved handling of camera occlusions
Editorial note: This version of FSD notes are for all hardware 4 vehicles, except for the Cybertruck. They differ from what's available for HW3 vehicles and for the Cybertruck. These release notes remain the same from the previous version.
FSD (Supervised) v13.2.7

FSD (Supervised) v13 upgrades every part of the end-to-end driving network.
Includes:
- 36 Hz, full-resolution AI4 video inputs
- Native AI4 inputs and neural network architectures
- 4.2x data scaling
- 5x training compute scaling (enabled by the Cortex cluster)
- Reduced photon-to-control latency by 2x
- Speed Profiles on both City Streets and Highways
- Improved reward predictions for collision avoidance
- Dynamic routing around road closures, which displays them along an affected route when they are detected by the fleet
Upcoming Improvements:
- 3x model size scaling
- 3x model context length scaling
- Integrated unpark, reverse, and park capabilities
- Audio inputs for better handling of emergency vehicles
- Improved reward predictions for navigation
- Improvements to false braking and slower driving in parking lots
- Redesigned controller for smoother, more accurate tracking
- Support for destination options including pulling over, parking in a spot, driveway, or garage
- Efficient representation of maps and navigation inputs
- Improved camera cleaning and handling of camera occlusions
Editorial note: This version of FSD notes are for the Cybertruck, which differs slightly from other hardware 4 models. Some features such as Start from Park are not yet available for the Cybertruck. These release notes remain the same from the previous version.
FSD (Überwacht) aus „Parken“ (P) starten

Bei aktivierter Funktion wird eine Schaltfläche in der Karte angezeigt, wenn die Fahreranforderungen erfüllt sind und nachdem das Bremspedal betätigt und wieder losgelassen wurde. Die Fahreranforderungen umfassen (unter anderem):
- Der Fahrer sitzt im Fahrersitz
- Der Fahrer ist angeschnallt
- Die Sicht der Innenraumkamera ist nicht eingeschränkt
Wenn die Bremsbestätigung deaktiviert ist, erlaubt die Betätigung der Schaltfläche dem Autopiloten, die Bremsen zu betätigen und FSD (Überwacht) zu aktivieren.
Sie können diese Funktion in Autopilot > FSD (Überwacht) aus „Parken“ (P) starten aktivieren.
Diese Funktion bedeutet nicht, dass Ihr Fahrzeug autonom fährt, und Sie müssen jederzeit aufmerksam bleiben und bereit sein, das Lenkrad zu übernehmen. Wenn sich das Fahrzeug in einem anderen Modus als dem Kino- oder Arcade-Modus befindet, darf nur ein zum Führen des Fahrzeugs befugter, lizenzierter Fahrer Zugang zum Fahrersitz erhalten.
Full Self-Driving (Supervised)

Under your supervision, Full Self-Driving (Supervised) can drive your Tesla almost anywhere. It will make lane changes, select forks to follow your navigation route, navigate around other vehicles and objects, and make left and right turns. You and anyone you authorize must use additional caution and remain attentive. It does not make your vehicle autonomous. Do not become complacent.
Full Self-Driving (Supervised) is enabled on your vehicle. To use the feature, pull the drive stalk down once. You can disable Full Self-Driving (Supervised) in Autopilot Settings.
Weitergeben von Daten

Verbessern Sie die Sicherheits- und Komfortfunktionen Ihres Fahrzeugs wie die Erkennung von Rettungsfahrzeugen, indem Sie sich dafür entscheiden, Geräuscherkennungsdaten an Tesla weiterzugeben. Eine kurze Audioaufzeichnung wird erfasst, wenn ein sich nährendes Rettungsfahrzeug erkannt wird.
Sie können Ihre Einstellungen zur Weitergabe von Daten jederzeit ändern. Auch wenn Sie sich dafür entscheiden, werden die Geräuscherkennungsdaten nicht mit Ihrem Konto oder Ihrer VIN in Verbindung gebracht.
Erkennung der Sicht der Kamera

Am Ende Ihrer Fahrt erhalten Sie eine Benachrichtigung, wenn eine schlechte Sicht der Kamera erkannt wird. Gehen Sie zum Anzeigen der Bilder zu Service > Sicht der Kamera.
Die Bilder können das Fahrzeug nicht verlassen und werden nur dann weitergegeben, wenn dies in den Einstellungen für das Weitergeben von Daten erlaubt wird. Sie werden nach zwei Tagen automatisch gelöscht. Um Ihre Einstellungen für das Weitergeben von Daten zu überprüfen, gehen Sie zu Software > Weitergeben von Daten.
Niederschlagskarte und Wetter am Zielort

Sie können jetzt den Niederschlag in Ihrer Umgebung direkt auf der Karte Ihres Fahrzeugs anzeigen. Zusätzlich können Sie beim Navigieren das Wetter am Zielort im Wetter-Popup sehen. Sie werden auch über alle signifikanten Wetterunterschiede zwischen Ihrem aktuellen Standort und dem endgültigen Ziel informiert.
Erfordert Premium-Konnektivität.