Plné samostatné řízení (s dohledem) v14.3.3 obsahuje:
- Vylepšení fáze zpětnovazebního učení (RL) při trénování neuronové sítě FSD má za následek zlepšení v široké škále jízdních scénářů.
- Vylepšení vizuálního enkodéru neuronové sítě zlepšuje porozumění ve vzácných scénářích a za nízké viditelnosti, posiluje porozumění 3D geometrii a rozšiřuje porozumění dopravním značkám.
- Úplné přepsání AI kompilátoru a běhového prostředí s využitím MLIR vede ke zkrácení reakční doby o 20 % a zrychlení iterací modelu.
- Omezení zbytečné tendence k mimostředné jízdě v jízdním pruhu a drobných sklonů k jízdě příliš blízko za jinými vozidly.
- Vyšší rozhodnost při výběru parkovacího místa a manévrování.
- Vylepšení predikce polohy špendlíku parkovacího místa. To se nově zobrazuje na mapě v podobě ikony P.
- Vylepšení reakce na vozidla záchranných složek, školní autobusy, účastníky provozu porušující přednost v jízdě a další neobvyklá vozidla.
- Vylepšené zvládání situací s malými zvířaty zaměřením tréninku RL na obtížnější příklady a přidáním odměn za vyšší proaktivní bezpečnost.
- Vylepšené řešení situací na složitých světelných křižovatkách se sdruženými světelnými signály, v zatáčkách a při zastavování na žlutou – díky tréninku na náročných příkladech RL získaných z flotily vozidel Tesla.
- Vylepšené řešení situací se vzácnými a neobvyklými objekty zasahujícími, visícími nebo naklánějícími se do jízdní dráhy vozidla využitím dat o ojedinělých událostech z flotily.
- Vylepšené řešení situací při dočasném zhoršení funkčnosti systému udržováním kontroly a automatickým zotavením bez zásahu řidiče, což omezuje zbytečné deaktivace.
- Zvýšení citlivosti systému sledování řidiče prostřednictvím lepšího sledování směru pohledu očí, lepšího zohlednění brýlí a vyšší přesnosti v proměnlivých světelných podmínkách.
- Po převzetí řízení vyberte na hlavní obrazovce důvod zásahu a pomozte tak výrobci Tesla vylepšovat samostatné řízení.
- Nově se zobrazuje vzdálenost ujetá bez zásahu v režimu FSD (s dohledem). Aplikace Samostatné řízení také zobrazí vaši nejdelší sérii bez zásahu.
Připravovaná vylepšení:
- Rozšíření uvažování na veškeré chování nad rámec práce s cílem jízdy.
- Vyhýbání se výmolům.
