This release includes FSD V12.6.3 for HW3 and FSD V13.2.7 for HW4.
Update Stats
Number of Cars
Percent of Fleet
Installs Pending
Rollout Yesterday
Rollout Today
Tesla Videos
Details
FSD Version
Release Date
FSD Beta Updates
Recent News
FSD (Supervised) v12.6.3

FSD (Supervised) v12.6.3 contains significant enhancements to the end-to-end architecture for HW3.
Includes:
- End to End on Highway
- Improved City Streets Behavior, which reduces false slowdowns and improves obstacle avoidance
- Customizable Speed Profiles, which apply to roads and highways with 50mph (80kph) or higher speed limit
- Earlier and more natural lane change decisions
- Redesigned controller for smoother, more accurate tracking
- Max Speed Update, where Autopilot determines the suitable speed within your allowed limit
Editorial note: This version of FSD notes are for hardware 3 vehicles and differ from what's available for hardware 4 models. These release notes remain the same from the previous version.
FSD (Supervised) v13.2.7

FSD (Supervised) v13 upgrades every part of the end-to-end driving network.
Includes:
- 36 Hz, full-resolution AI4 video inputs
- Native AI4 inputs and neural network architectures
- 4.2x data scaling
- 5x training compute scaling (enabled by the Cortex cluster)
- Reduced photon-to-control latency by 2x
- Speed Profiles on both City Streets and Highways
- Integrated unpark, reverse, and park capabilities
- Improved reward predictions for collision avoidance
- Improved camera cleaning
- Redesigned controller for smoother, more accurate tracking
- Dynamic routing around road closures, which displays them along an affected route when they are detected by the fleet
Upcoming Improvements:
- 3x model size scaling
- 3x model context length scaling
- Audio inputs for better handling of emergency vehicles
- Improved reward predictions for navigation
- Improvements to false braking and slower driving in parking lots
- Support for destination options including pulling over, parking in a spot, driveway, or garage
- Efficient representation of maps and navigation inputs
- Improved handling of camera occlusions
Editorial note: This version of FSD notes are for all hardware 4 vehicles, except for the Cybertruck. They differ from what's available for HW3 vehicles and for the Cybertruck. These release notes remain the same from the previous version.
FSD (Supervised) v13.2.7

FSD (Supervised) v13 upgrades every part of the end-to-end driving network.
Includes:
- 36 Hz, full-resolution AI4 video inputs
- Native AI4 inputs and neural network architectures
- 4.2x data scaling
- 5x training compute scaling (enabled by the Cortex cluster)
- Reduced photon-to-control latency by 2x
- Speed Profiles on both City Streets and Highways
- Improved reward predictions for collision avoidance
- Dynamic routing around road closures, which displays them along an affected route when they are detected by the fleet
Upcoming Improvements:
- 3x model size scaling
- 3x model context length scaling
- Integrated unpark, reverse, and park capabilities
- Audio inputs for better handling of emergency vehicles
- Improved reward predictions for navigation
- Improvements to false braking and slower driving in parking lots
- Redesigned controller for smoother, more accurate tracking
- Support for destination options including pulling over, parking in a spot, driveway, or garage
- Efficient representation of maps and navigation inputs
- Improved camera cleaning and handling of camera occlusions
Editorial note: This version of FSD notes are for the Cybertruck, which differs slightly from other hardware 4 models. Some features such as Start from Park are not yet available for the Cybertruck. These release notes remain the same from the previous version.
Spuštění FSD (s dohledem) z režimu parkování

Když je tato funkce zapnutá, jsou splněny požadavky na řidiče a sešlápnete a uvolníte brzdový pedál, zobrazí se na mapě tlačítko. Mezi požadavky na řidiče patří například:
- Řidič sedí na sedadle řidiče
- Řidič je připoután
- Kabinová kamera není zakrytá
Pokud je funkce potvrzení zabrzděním vypnutá, stisknutí tlačítka povolí Autopilotovi používat brzdy a zapnout FSD (s dohledem).
Tuto funkci můžete zapnout v nabídce Autopilot > Spustit FSD (s dohledem) z režimu parkování.
Zapnutí této funkce neznamená, že bude vaše vozidlo autonomní. Je nezbytné, abyste věnovali neustálou pozornost řízení a byli připraveni ho kdykoli převzít. Pokud vozidlo není v režimu Kino nebo Arkády, smí mít přístup na sedadlo řidiče jen řidič s odpovídajícím oprávněním pro řízení tohoto vozidla.
Full Self-Driving (Supervised)

Under your supervision, Full Self-Driving (Supervised) can drive your Tesla almost anywhere. It will make lane changes, select forks to follow your navigation route, navigate around other vehicles and objects, and make left and right turns. You and anyone you authorize must use additional caution and remain attentive. It does not make your vehicle autonomous. Do not become complacent.
Full Self-Driving (Supervised) is enabled on your vehicle. To use the feature, pull the drive stalk down once. You can disable Full Self-Driving (Supervised) in Autopilot Settings.
Sdílení dat

Sdílejte data pro detekci zvuku s výrobcem Tesla a vylepšete tím bezpečnostní a praktické funkce svého vozidla, jako je například rozpoznávání sirén. Při rozpoznání blížícího se vozidla záchranného systému se pořídí krátký zvukový záznam.
Předvolby sdílení dat můžete kdykoli změnit. I když sdílení povolíte, data pro detekci zvuku nebudou spárována s vaším účtem ani číslem VIN.
Detekce viditelnosti kamer

Pokud bude zjištěna špatná viditelnost kamer, zobrazí se po skončení jízdy oznámení. Pro zobrazení snímků přejděte do nabídky Servis > Viditelnost kamer.
Pokud to nedovolují předvolby sdílení dat, neopouštějí snímky vozidlo ani se nesdílejí. Po dvou dnech se automaticky smažou. Chcete-li zobrazit nastavení sdílení dat, přejděte do nabídky Software > Sdílení dat.
Mapa srážek a počasí v cíli

Nově můžete přímo na mapě ve vozidle zobrazit srážky ve své oblasti. Kromě toho se během navigace ve vyskakovacím okně zobrazuje počasí v cíli. Vůz vás rovněž informuje o významných rozdílech v počasí mezi vaší aktuální polohou a konečným cílem.
Vyžaduje službu Premium Connectivity.